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总第486期
162023年第6期
4000m深海科考重型ROV成套系统设计及应用
涂绍平，朱迎谷，项立扬，张中华，郭天翔
（上海中车艾森迪海洋装备有限公司，上海201306）
摘要：以深海生态无人科学考察4000m以上的作业水深、150马力@50Hz作业功率、具备多样性科考
工具搭载能力及远程操控等功能为设计目标，文章给出了一种科考级重型ROV成套系统的设计方案。其采用
了ROV本体轻量化高功率密度、5级海况下自排缆双冗余驱动收放、便捷分布式紧凑型水面远距离供电控制
及组合式作业工具等设计技术，可实现ROV本体4000m飞行、安全布放回收及无人深海科考作业等功能，
且部分部件可推广应用于6000m平台。最后，基于油压补偿推进器、灯控箱、工具阀箱及水下电子舱等关键
自制零部件，研制了ROV成套系统工程产品；并通过单体部件级、子系统级及整机系统级测试，以及首次海
试和9天8个潜次的深海生态科考任务，取得了大量科考样本和数据，有效检验了该ROV系统的作业能力及
可靠性。
关键词：重型水下机器人；深海科考；布放回收系统；ROV成套系统
中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：2096−5427(2023)06−0016−08
doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.06.003
DesignandApplicationofa4000mWork-classROVSystem
forDeep-seaScientificExploration
TUShaoping,ZHUYinggu,XIANGLiyang,ZHANGZhonghua,GUOTianxiang
(CRRCSMD(Shanghai)Ltd.,Shanghai201306,China)
Abstract:Targetingdeep-seaecologicalunmannedscientificresearchinoperationwatersexceeding4000meterswith
operatingpowerof150HP@50Hz,thecapabilitytocarrydiversescientificresearchtools,andremotecontrolfunctionalities,this
paperproposesadesignsolutionforacompletescientificwork-classROVsystem.Thesystememploysdesigntechniquesof
lightweight,highpower-densityROVbody,self-dischargingdoubleredundancydriveunderSeaState5forcabledeploymentand
recovery,conveniently-distributedandcompactsurfaceremotepowersupplycontrols,andcombinedoperationtools.These
innovationsallowfor4
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