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版本变更记录
前言
感谢您购买MS1系列伺服电机！
本手册为MS1系列伺服电机的选型手册，提供了产品信息、电机安装说明、电机接线等内
容。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。
由于致力于伺服电机的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
注意事项
◆为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本
产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
◆本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
◆由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时
进行变更。
◆由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司
客户服务中心联系。
◆如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
◆全国统一服务电话：400-777-1260
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日期变更后版本变更内容
2018年2月A00第一版发行
2018年10月A01LOGO更新
2019年1月A021.4线缆章节增加拖链场景描述的备注信息。
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目录
前言1
版本变更记录1
安全注意事项4
安全声明4
安全注意事项细则4
第1章产品信息5
1.1电机铭牌与型号说明5
1.2部件说明6
1.3电机规格7
1.3.1电机的机械特性参数规格7
1.3.2电机的额定值规格8
1.3.3电机的过载特性9
1.3.4电机的径向、轴向允许负载10
1.3.5抱闸电机的电气规格10
1.3.6电机的转矩-转速特性11
1.3.7降额特性13
1.4线缆14
1.5接插套件16
第2章安装与连接17
2.1安装17
2.2连接18
2.2.1动力线连接18
2.2.2绝对值编码器线连接20
第3章外形尺寸图23
3.1法兰框号：4023
3.2法兰框号：6024
3.3法兰框号：8025
第4章线缆信息26
4.1前出线和后出线机型说明26
4.2前出线方式适配线缆外形图27
4.3后出线方式适配线缆外形图28
4.4接插套件外形图说明29
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