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系统

结课论文

学院：机电工程学院

专业班级：测控三班

学号：1003030310

姓名：李暑洲

指导老师：康煜华时间：2013年6月

一.前言

本学期我们学习了嵌入式系统，通过学习，使我初步了解

了什么是嵌入式系统，也对嵌入式Linux系统有了进一步的了解！认

识到嵌入式系统就在我们身边，大到国防工业，小到我们日常生活中

实用的遥控器等，她的每一个发展都与我们的生活息息相关！嵌入式

系统是一门大学问，虽然我们结课了，但我们所学到的只是一点点皮

毛而已，这也就要求我们在日后的学习生活中要进一步了解和学习嵌

入式系统，为能更好的提高我们自己奠定基础！

二.什么是嵌入式系统

嵌入式系统（Embeddedsystem），是一种“完全嵌入受控器件内

部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协

会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运

作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通

常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对

一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。

由于嵌入式系统通常进行大量生产。所以单个的成本节约，能够随着

产量进行成百上千的放大。

嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数

几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选

嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称

为“固件”。

国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技

术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体

积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体

应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述

三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的

专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。

◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个

行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术

密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入

嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如Palm之所以在PDA

领域占有70%以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重

发展图形界面和多任务管理；而风河的Vxworks之所以在火星车上

得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。

◆嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的

功能、可靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相对通用的软

硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的

发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到几十K

微内核，需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减，但是由于微内

核的存在，使得这种扩展能够非常顺利的进行。

嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在

一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很

难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上

指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系统，本文在进行分析和展

望时，也沿用这一观点。

一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、

输入输出（I/O）和软件（由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系

统都是紧密结合的，在这里我们对其不加区分，这也是嵌入式系统和

一般的PC操作系统的最大区别）。

三.嵌入式系统的特点

这些年来掀起了嵌入式系统应用热潮的原因主要有几个方面：一

是芯片技术的发展，使得单个芯片具有更强的处理能力，而且使集成

多种接口已经成为可能，众多芯片生产厂商已经将注意力集中在这方

面。另一方面的原因就是应用的需要，由于对产品可靠性、成本、更

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