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RTKPPP定位算法流程.docxVIP

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  • 2024-04-29 发布于天津
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RTKPPP定位算法流程.docx

    1基础知识

    GPS精密单点定位的基本原理

    GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机，利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除，对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。

    时间系统

    RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在RTKLIB内部处理之前，需要转换成GPST时间。使用GPST的原因是避免处理润秒。RTKLIB使用以下结构体表示时间：typedefstruct

    time_ttime；/*time(s)e即ressedbystandardt

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