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基于MiniGUI的燃料电池车车载信息平台软件的设计与实现的中期报告

一、研究背景

随着环保意识的逐渐提高和可再生能源的大力推广，燃料电池车作为新型的清洁能源交通工具逐渐受到人们的关注。为了更好地促进燃料电池车的普及和发展，需要建立一个完善的车载信息平台，能够提供准确的车辆状态信息、行车路线规划、充电桩查询、电池状态监控等功能。

本项目以MiniGUI为基础，开发了一款燃料电池车车载信息平台软件，实现了基本的车辆状态查询、行车路线规划和充电桩查询功能。本中期报告将介绍软件的整体设计思路和实现过程。

二、技术选型

1.操作系统：Linux

2.开发语言：C语言

3.GUI框架：MiniGUI

4.地图服务：高德地图API

5.数据库：SQLite

三、设计思路

本软件分为四个模块：车辆信息模块、地图显示模块、路线规划模块和充电桩查询模块。

1.车辆信息模块

该模块主要用于获取车辆状态信息，包括当前车速、剩余燃料电池电量、车辆位置等。采用OBD-II协议获取车辆信息，并通过CAN总线传输到电脑端。通过串口通信接收CAN信息，并对信息进行解析和处理，最后将解析后的车辆状态信息保存在数据库中。

2.地图显示模块

该模块主要用于显示车辆位置信息和周边地图信息。选择使用高德地图API，通过网络请求获取地图信息。并将车辆位置信息在地图上进行标注。

3.路线规划模块

该模块主要用于规划行车路线。通过高德地图API提供的路线规划接口，根据起点和终点位置进行路线规划，并将规划后的路线信息显示在地图上。

4.充电桩查询模块

该模块主要用于查询周边充电桩信息。通过高德地图API提供的充电桩查询接口，根据当前车辆位置进行周边充电桩查询，并将查询到的充电桩信息显示在地图上。

四、实现过程

1.车辆信息模块

该模块主要由CAN总线驱动、串口接收和数据处理三个部分组成。

CAN总线驱动：使用SocketCAN驱动，通过Socket接口实现对CAN总线的读取和写入。

串口接收：使用Linux系统的串口通信API，通过串口与CAN总线进行通信，接收CAN信息。

数据处理：将接收到的CAN信息进行解析和处理，提取出所需的车辆状态信息，并保存到数据库中。

2.地图显示模块

该模块主要由地图显示、车辆位置标注和地图缩放三个部分组成。

地图显示：通过网络请求获取地图图块，并在窗口中进行显示。

车辆位置标注：根据数据库中保存的车辆位置信息，在地图上进行标注。

地图缩放：通过用户鼠标操作或程序命令，实现对地图显示的缩放功能。

3.路线规划模块

该模块主要由起点和终点输入、路线规划和地图标注三个部分组成。

起点和终点输入：通过用户输入或从数据库中提取的位置信息，设置起点和终点。

路线规划：调用高德地图API提供的路线规划接口，根据起点和终点进行路线规划。

地图标注：将规划后的路线信息在地图上进行标注。

4.充电桩查询模块

该模块主要由当前车辆位置获取、充电桩查询和地图标注三个部分组成。

当前车辆位置获取：通过数据库中保存的车辆位置信息获取当前车辆位置。

充电桩查询：调用高德地图API提供的充电桩查询接口，根据当前车辆位置进行周边充电桩查询。

地图标注：将查询到的充电桩信息在地图上进行标注。

五、总结

本次中期报告主要介绍了基于MiniGUI的燃料电池车车载信息平台软件的设计思路和实现过程。目前已经实现了基本的车辆状态查询、行车路线规划和充电桩查询功能，但仍需进一步完善和优化。