气动基本回路-(2).ppt

图13－24从两点控制双作用气缸的单往复回路图13－25慢速前进、快速后退回路*第13章气动程序控制系统13．1气动基本回路13．2气动程序控制回路思考题与习题13．1．5气动常用回路

1)单作用气缸的控制回路控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。图13－8所示为单作用气缸控制回路。按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出；放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。2)双作用气缸的控制回路

控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀，如图13－9(a)所示，或采用二位五通阀，如图13－9(b)所示。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出；放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向5口排放，气缸活塞杆缩回。图13－8单作用气缸控制回路图13－9双作用气缸控制回路3)利用梭阀的控制回路

图13－10所示为利用梭阀的控制回路，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。

4)利用双压阀的控制回路

图13－11所示为利用双压阀的控制回路。在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图13－12所示的回路，常用于安全保护回路。图13－10利用梭阀的控制回路图13－11利用双压阀的控制回路图13－12双手操作回路5)单作用气缸的速度控制回路

图13－13所示为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图13－13(a)所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图13－13(b)所示。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图13－13(c)所示，活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。

图13－13单作用气缸的速度控制回路(a)气缸前进速度控制；(b)气缸后退速度控制；(c)双向速度控制6)双作用气缸的速度控制回路

图13－14所示为双作用气缸的速度控制回路。如图13－14(a)所示的使用二位四通阀的回路，必须采用单向节流阀实现排气节流的速度控制。一般将带有旋转接头的单向节流阀直接拧在气缸的气口上来实现排气节流，安装使用方便。如图13－14(b)所示，在二位五通阀的排气口上安装了排气消声节流阀，以调节节流阀开口度，实现气缸背压的排气控制，完成气缸往复速度的调节。使用如图13－14(b)所示的速度控制方法时应注意：换向阀的排气口必须有安装排气消声节流阀的螺纹口，否则不能选用。图13－14(c)所示是用单向节流阀来实现进气节流的速度控制。图13－14双作用气缸的速度控制回路7)增加单作用气缸及双作用气缸的速度控制回路

图13－15所示为增加单作用气缸活塞后退的速度控制回路。当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀而减少排气阻力，故活塞可快速后退。

图13－16所示为增加双作用气缸活塞前进的速度控制回路。双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1，以减小排气阻力。图13－15单作用气缸的快速后退回路图13－16双作用气缸的快速前进回路8)单作用气缸间接控制回路

对于控制大缸径、大行程的气缸运动，应使用大流量控制阀作为主控阀。图13－17所示为单作用气缸间接控制的回路。按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出；一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。9)双作用气缸间接控制回路

图13－18所示为双作用气缸间接控制的回路。主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号，使主控阀换向，活塞前进。在阀1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀1S2可使活塞后退。图13－17单作用气缸间接控制回路图13－18双作用气缸间接控制回路10)行程阀控制的单往复回路

图13－19所示为行程阀控制的单往复回路。其功能是：双作用气缸到达行程终点后自动后退。与图13－18的控制方式类似，将信号元件1S2改成滚轮杠杆阀。当按下阀1S1时，主控阀1V1换向，活塞前进；当活塞杆压下行程阀1S2时，产生另一信号，使