GB∕T 5226.7-2020 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件.docxVIP

ICS29.020

J09

中华人民共和国国家标准

GB/T5226.7—2020

机械电气安全机械电气设备

第7部分：工业机器人技术条件

2020-06-02发布

2020-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

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GB/T5226.7—2020

机械电气安全机械电气设备

第7部分：工业机器人技术条件

1范围

GB/T5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。

本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备/系统”)的设计。

本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC1000V

或DC1500V,额定频率不超过200Hz。

注1:本部分是对GB/T5226.1—2019的补充和具体化。

注2:本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置(驱动器/驱动单元、电动机及传感器等)、示教盒及通信接口等。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改清单)适用于本文件。

GB/T4026—2019人机界面标志标识的基本和安全规则设备端子、导体终端和导体的标识(IEC60445:2017,IDT)

GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)(IEC60529:2013,IDT)

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:

2016,IDT)

GB/T5465.2—2008电气设备用图形符号第2部分：图形符号(IEC

GB/T6113.101—2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范和抗扰度测量设备测量设备(CISPR16-1-1:2010,IDT)

GB/T6113.102—2018无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置(CISPR16-1-2:2014,IDT)

GB/T6113.104—2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范

60417DB:2007,IDT)

第1-1部分：无线电骚扰第1-2部分：无线电骚扰

第1-4部分：无线电骚扰

和抗扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地(CISPR16-1-4:2012,IDT)

GB/T6113.201—2018无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量(CISPR16-2-1:2014,IDT)

GB/T6113.203—2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量(CISPR16-2-3:2010,IDT)

GB/T7251.1—2013低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则(IEC61439-1:2011,IDT)

GB/T7947—2010人机界面标志标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识(IEC60446:2007,IDT)

2

GB/T5226.7—2020

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求

GB/T11918.1—2014工业用插头插座和耦合器MOD)

第1部分：机器人(ISO10218-1:2006,IDT)

第1部分：通用要求(IEC60309-1:2012,

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇(ISO8373:2012,IDT)

GB/T13534—2009颜色标志的代码(IEC60757:1983,IDT)

GB/T14048.1—2012GB/T14048.2—2008GB/T14048.3—2017

低压开关设备和控制设备低压开关设备和控制设备低压开关设备和控制设备

合电器(IEC60947-3:2015,IDT)

GB/T14048.5—