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基于机器学习的行人检测算法研究的中期报告

摘要：

行人检测在计算机视觉领域具有广泛的应用和研究价值。本文针对基于机器学习的行人检测算法进行研究，初步探讨了传统的HOG+SVM算法和更先进的深度学习算法在行人检测任务中的优缺点，并提出了一种基于深度学习的行人检测方法。

关键词：机器学习；行人检测；HOG+SVM；深度学习；卷积神经网络

一、背景与意义

随着计算机技术的发展和社会需求的不断增加，行人检测在计算机视觉领域变得越来越重要和普遍。行人检测算法可以应用于人流量统计、交通监控、智能安防等领域，具有广泛的研究和应用价值。

目前，行人检测算法主要包括传统的HOG+SVM算法和基于深度学习的算法两种类型。传统的HOG+SVM算法主要利用特征提取和分类器的组合实现行人检测任务。HOG算法通过对图像局部区域的梯度方向进行直方图统计，提取行人的特征。SVM分类器将提取的特征与正负样本进行训练，分类器学习后利用测试图像的特征进行分类实现行人检测。这种方法在较小的数据集和较简单的场景下表现良好，但对于复杂场景和大规模数据集处理能力欠缺。

而基于深度学习的行人检测算法则是利用卷积神经网络（CNN）对行人图像进行学习和分类。该方法以图像作为网络的输入，通过多层卷积和池化操作实现特征提取，并通过全连接层将提取的特征映射到分类结果。这种方法能够自动学习图像特征，具有较强的泛化能力和适应性，但需要大量的数据集和计算资源进行训练。

因此，针对这两种方法的优缺点，本文提出一种基于深度学习的行人检测方法，通过改进网络结构和学习策略，实现高效、准确的行人检测任务。

二、研究内容及方案

本研究旨在探讨基于机器学习的行人检测算法。首先，研究HOG+SVM和深度学习算法在行人检测任务中的优缺点，并分析两种方法的特点和局限性。其次，提出一种基于深度学习的行人检测方法。具体地，我们将设计一个卷积神经网络结构，并采用改进的训练策略，实现高效、准确的行人检测任务。具体方案如下：

（1）数据集准备

为了训练和测试行人检测模型，需要准备大量的行人图像数据。我们将从公共数据库（如Caltech和INRIA）及网络收集尽可能多的行人图像数据，并进行预处理和筛选。

（2）网络结构设计

我们设计了一个基于卷积神经网络的行人检测模型。该模型采用多层卷积和池化层实现图像特征的提取，利用全连接层将特征映射到类别分数，并通过softmax函数输出类别概率。我们还考虑了网络深度、宽度和参数量等问题，通过调整网络参数和结构实现高效、准确的行人检测。

（3）训练策略改进

为了更好地训练行人检测模型，我们采用了多种训练策略。首先，我们使用随机仿射变换和数据增强技术扩充数据集，增加训练数据量和模型泛化能力。其次，我们采用了交叉熵损失函数和动态学习率策略，优化模型训练过程。最后，我们考虑了正负样本的平衡问题，采用hard-negativemining技术编码，提高模型检测准确率。

三、预期成果及进度安排

本研究旨在提出一种高效、准确的基于机器学习的行人检测算法，并评估该算法在公共数据集上的检测性能。预计在下一阶段，我们将完成数据集的准备工作，设计行人检测模型的网络结构，并完成模型训练和调优工作。同时，我们还将进行性能评估和对比实验，比较所提出算法和其他行人检测算法的性能差异和优劣。预计全文完成时间为6个月。