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第二章状态空间表达式的解
3-2-1试求下列矩阵A对应的状态转移矩阵φ(t)。
0101
(1)A(2)A
0240
010
(3)A01A
(4)001
12
254
0100000
(5)A0010(6)A010
0001001
0000000
【解】:
(1)
(2)
(3)
(4)
特征值为:。
1,2
123
由习题3-1-7(3)得将A阵化成约当标准型的变换阵P为
101021
1
PP
112,231
124121
线性变换后的系统矩阵为:
(5)
为结构四重根的约旦标准型。
(6)
虽然特征值相同,但对应着两个约当块。
1
s000
0s10
或tL1sIA1L1}
()[()]{
00s1
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