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二阶电路分析-—LC震荡的推导

如图9。16所示,RLC串联电路零输入响应的数学分析依KVL,得

u ?u ?u ?0

R L C

按图9.16中标定的电压,电流参考方向有

i??CduC

dt

u ?Ri??RCduC

C dt

u ?Ldi??LC

d2u

C

L

将以上各式代入KVL方程,便可以得出以u

dt dt2

为响应变量的微分方程,为

C

CLCd2u

C

RCduC?u ?0

?T?0

? (9。10)

dt2 dt C

式(9.10)为一常系数二阶线性齐次微分方程,其特征方程为

LCp2?RCp?1?0

其特征根为

R ?R?2 1

p ?? ? ? ? ? ???? ?2??2

1,2

2L ?2L? LC 0

式中:??R/2L称为衰减系数;? ?1/ LC称为固有振荡角频率。

0

1.几种不同情况的讨论

(1)当(R/2L)2〉1/LC时,p、p

1 2

为不相等的负实根,称为过阻尼情况。

特征根为

p

1,2

??a? a2??2

0

微分方程的通解为

u ?t??Aept?Aept

(9.11)

1 2

C 1 2

其中待定常数A、A

1 2

由初始条件来确定,其方法是:当t?0

?

时刻,则由

式(9。11)

可得

u ?t??A?A

C 1 2

对式(9.12)求导,可得t?0

?

时刻u

C

?t?对t的导数的初始值为

?? ?

du ?t? i?0 ?

u 0 ?

C ?

C

dt

t?0?

?Ap

1 1

Ap

2 2

?? ?

C

联立求解式(9。12)和式(9.13),便可以解出A、A.

1 2

根据式(9.11)可知,零输入响应u

C

?t?是随时间按指

数规律衰减的,为非振荡性质。u

C

?t?的波形如图9。17所示。

(2)。当?R/2L?2?1/LC时,p 、p

1 2

为相等的负实根,

称为临界阻尼情况。特征根为

p ?p

1 2

??a

微分方程的通解为

u ?t???A

C 1

At?e?at

2

其中常数A、A

1 2

由初始条件u ?0

C ?

?和u

C

??0

?

?来确定。u

C

?t?的波形图根据式

(9.13)可知,这种情况的响应也是非振荡的。

当时,p、p

1 2

为具有负实部的共轭复根,称为欠阻尼情况。待征根

p ??R?j 1

? ?2

R? ?

R

????j?

1,2

其中

2L LC ?2L? d

? ? ?? ?1

? ? ?

? ?

? ? 2

??2

d LC ?2L??0

称为阻尼振荡角频率。微分方程的通解为

u ?t??Ae??tsin(?

C d

t??)

其中常数A和妒由初始条件确定。

根据式(9。15)可知,响应随时间变化的规律具有衰减的振荡特性,它的振幅A?e??t随时间按指数规律衰减,衰减的快慢取决于衰减系数?的大小,

?越大则衰减就越快。衰减振荡的角频率为 ? ,? 越大,则振荡周期

d d

T?2?/?

d

就越小。

u ?t?的波形图如图9。18所示。

C

当R=O时,p、p

1

为一对共轭虚根,称为无阻尼情况。特征根为

2

p ??j?

1,2 0

相应的表达式为

u ?t??Asin??

C 0

t???

其中A和?可以直接由初始条件确定。u

C

?t?的波形如图9.19所示。

从式(9.l6)和u

C

振荡,

?t?的波形图可知,电路的零输入响应是不衰减的正弦

其角频率为? .由于电路电阻为零,故称为无阻尼等幅振荡情况。

0

2。以上几种情况的物理意义

电容和电感都是储能元件,只有电阻是耗能元件。电容放电时它所储存的电场能量,一部分消耗在电阻中,一部分转移到电感储存于磁场中。在过阻

尼情况下,由于R较大,能量消耗极为迅速,因此电感获得的磁场能量不可能再返回给电容,而是随电路电流的下降而逐渐释放出来,一起消耗在电阻上。所以,电容电压uC是单调下降的,形成非振荡的放电过程.在欠阻尼情

况下,由于R较小,电容放电时,被电阻消耗的能量较少,大部分电场能转变

为磁场能储存于电感中.当电容储能为零时,电感开始放电,电容被反向充电.当电感储能为零时,电容又开始放电。这样周而复始。由于电阻不停地消耗着能量,因此电容电压呈指数衰减的振荡过程。如果R=O,即电路中无能量损耗,则在振荡过程中,电容释放给电

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