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二阶电路分析-—LC震荡的推导
如图9。16所示,RLC串联电路零输入响应的数学分析依KVL,得
u ?u ?u ?0
R L C
按图9.16中标定的电压,电流参考方向有
i??CduC
dt
u ?Ri??RCduC
C dt
u ?Ldi??LC
d2u
C
L
将以上各式代入KVL方程,便可以得出以u
dt dt2
为响应变量的微分方程,为
C
CLCd2u
C
RCduC?u ?0
?T?0
? (9。10)
dt2 dt C
式(9.10)为一常系数二阶线性齐次微分方程,其特征方程为
LCp2?RCp?1?0
其特征根为
R ?R?2 1
p ?? ? ? ? ? ???? ?2??2
1,2
2L ?2L? LC 0
式中:??R/2L称为衰减系数;? ?1/ LC称为固有振荡角频率。
0
1.几种不同情况的讨论
(1)当(R/2L)2〉1/LC时,p、p
1 2
为不相等的负实根,称为过阻尼情况。
特征根为
p
1,2
??a? a2??2
0
微分方程的通解为
u ?t??Aept?Aept
(9.11)
1 2
C 1 2
其中待定常数A、A
1 2
由初始条件来确定,其方法是:当t?0
?
时刻,则由
式(9。11)
可得
u ?t??A?A
C 1 2
对式(9.12)求导,可得t?0
?
时刻u
C
?t?对t的导数的初始值为
?? ?
du ?t? i?0 ?
u 0 ?
C ?
C
dt
t?0?
?Ap
1 1
Ap
2 2
?? ?
C
联立求解式(9。12)和式(9.13),便可以解出A、A.
1 2
根据式(9.11)可知,零输入响应u
C
?t?是随时间按指
数规律衰减的,为非振荡性质。u
C
?t?的波形如图9。17所示。
(2)。当?R/2L?2?1/LC时,p 、p
1 2
为相等的负实根,
称为临界阻尼情况。特征根为
p ?p
1 2
??a
微分方程的通解为
u ?t???A
C 1
At?e?at
2
其中常数A、A
1 2
由初始条件u ?0
C ?
?和u
C
??0
?
?来确定。u
C
?t?的波形图根据式
(9.13)可知,这种情况的响应也是非振荡的。
当时,p、p
1 2
为
为具有负实部的共轭复根,称为欠阻尼情况。待征根
p ??R?j 1
? ?2
R? ?
R
????j?
1,2
其中
2L LC ?2L? d
? ? ?? ?1
? ? ?
? ?
? ? 2
??2
d LC ?2L??0
称为阻尼振荡角频率。微分方程的通解为
u ?t??Ae??tsin(?
C d
t??)
其中常数A和妒由初始条件确定。
根据式(9。15)可知,响应随时间变化的规律具有衰减的振荡特性,它的振幅A?e??t随时间按指数规律衰减,衰减的快慢取决于衰减系数?的大小,
?越大则衰减就越快。衰减振荡的角频率为 ? ,? 越大,则振荡周期
d d
T?2?/?
d
就越小。
u ?t?的波形图如图9。18所示。
C
当R=O时,p、p
1
为一对共轭虚根,称为无阻尼情况。特征根为
2
p ??j?
1,2 0
相应的表达式为
u ?t??Asin??
C 0
t???
其中A和?可以直接由初始条件确定。u
C
?t?的波形如图9.19所示。
从式(9.l6)和u
C
振荡,
?t?的波形图可知,电路的零输入响应是不衰减的正弦
其角频率为? .由于电路电阻为零,故称为无阻尼等幅振荡情况。
0
2。以上几种情况的物理意义
电容和电感都是储能元件,只有电阻是耗能元件。电容放电时它所储存的电场能量,一部分消耗在电阻中,一部分转移到电感储存于磁场中。在过阻
尼情况下,由于R较大,能量消耗极为迅速,因此电感获得的磁场能量不可能再返回给电容,而是随电路电流的下降而逐渐释放出来,一起消耗在电阻上。所以,电容电压uC是单调下降的,形成非振荡的放电过程.在欠阻尼情
况下,由于R较小,电容放电时,被电阻消耗的能量较少,大部分电场能转变
为磁场能储存于电感中.当电容储能为零时,电感开始放电,电容被反向充电.当电感储能为零时,电容又开始放电。这样周而复始。由于电阻不停地消耗着能量,因此电容电压呈指数衰减的振荡过程。如果R=O,即电路中无能量损耗,则在振荡过程中,电容释放给电
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