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$number{01}四自由度多用途气动机器人(机器手)结构设计及控制实现2024-01-20汇报人：
目录引言四自由度多用途气动机器人(机器手)结构设计控制系统设计仿真分析与优化实验研究与结果分析结论与展望
01引言
气动机器人是一种新型机器人，具有结构简单、重量轻、响应快、功率密度高等优点，被广泛应用于工业自动化、医疗、救援等领域。随着机器人技术的不断发展，对机器人的灵活性和适应性提出了更高的要求。四自由度多用途气动机器人(机器手)作为一种新型的机器人，具有高度的灵活性和适应性，可以完成复杂的操作任务，具有重要的研究意义和应用价值。研究背景与意义
国内外研究现状及发展趋势目前，国内外对气动
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