WEDO《大猩猩比赛》课件.pptxVIP

《大猩猩比赛》一场激烈有趣的模拟大猩猩竞赛,让孩子们通过动手操作学习大猩猩的生活习性,培养团队合作和解决问题的能力。孩子们在比赛中会扮演不同的大猩猩角色,通过协作完成各种任务。qabyqaewfessdvgsd

课程目标掌握WEDO机器人的基本构建学习机器人零件的识别和组装技巧,培养动手能力。学会WEDO机器人的编程控制掌握图形化编程界面的使用,编写基础程序实现机器人的各类功能。了解大猩猩机器人比赛规则学习比赛的流程和评判标准,为即将到来的大猩猩机器人比赛做好充分准备。

大猩猩机器人简介大猩猩机器人是一种有趣的教育机器人,模拟了大猩猩的形态和动作。通过组装和编程,学习者可以创造出一个会移动、抓取、放置物品的有趣机器人。这不仅培养了动手能力,还提高了编程思维和解决问题的能力。

机器人零件介绍大猩猩机器人由多种重要零件组成,包括马达、齿轮、传感器等。这些零件各司其职,共同驱动机器人进行移动、抓取、转向等动作。了解各个零件的功能和特点,有助于我们更好地理解和操控机器人。

机器人组装步骤步骤一：组装机架根据说明书小心组装机器人的主体框架，确保各个部件连接牢固。步骤二：安装电机将电机安装到机架上的相应位置，并连接电缆确保传动正常。步骤三：安装传感器根据编程需求选择并安装合适的传感器，如触摸传感器、颜色传感器等。步骤四：连接控制板将控制板与电机、传感器等部件进行可靠连接，为编程做好准备。步骤五：测试运行进行简单测试,确保所有部件协调工作,为正式编程和调试做好准备。

机器人编程基础了解基本的编程概念,如变量、函数、循环等掌握使用视觉编程软件进行机器人编程的技巧熟悉机器人各部件的控制方法,如电机、传感器等

编程实践-移动移动方向学习如何控制大猩猩机器人的移动方向,包括前进、后退、左转和右转。移动速度掌握调整机器人移动速度的技巧,确保在比赛中能够灵活调整速度。避障移动利用机器人上的传感器,实现障碍物检测和规避,确保安全高效的移动。遥控移动学会使用遥控器远程控制大猩猩机器人的移动,增强操作灵活性。

编程实践-转向1确定转向目标确认机器人需要转向的目标角度,并将其设定为转向程序的输入参数。2计算转向角度根据当前位置和目标位置,计算出机器人需要转动的角度。3执行转向动作通过控制电机,让机器人以合适的速度和力度进行转向动作。

编程实践-抓取抓取原理机器人抓取的基本原理是通过夹持端执行器来控制机械手臂夹持和松开物体。精确的抓取位置和夹持力度是关键。抓取过程移动机械手臂到目标物体上方张开夹持端执行器缓慢下降夹持端执行器直到抓住物体调整夹持力度以稳定抓取提起物体并移动到指定位置抓取难点抓取工作需要精确控制机械手臂的位置和力度,一些物体形状复杂或表面光滑,给抓取带来挑战。需要编程调节抓取参数。传感器应用利用触摸传感器和力度传感器可以感知物体的形状和重量,有助于精准抓取。编程需要结合传感器数据调整抓取策略。

编程实践-放置1定位抓取物品使用传感器精确定位需要抓取的目标物品2规划放置路径计算最优的移动路径,避免碰撞障碍物3控制机械臂平稳将物品移动至指定位置并放置在完成抓取目标物品后,还需要将其准确地放置在指定的位置上。这需要机器人先通过传感器精确定位物品的位置,然后规划一条最优的移动路径,最后小心翼翼地控制机械臂将物品平稳地放置到目标位置。只有做好这几个步骤,才能确保物品被安全地放置,为下一步操作做好准备。

编程实践-传感器应用1触摸传感器识别物体接触2颜色传感器检测物体颜色3距离传感器测量物体距离4音频传感器捕捉环境声音通过编程实践学习如何利用不同传感器来感知机器人周围的环境。包括触摸传感器检测物体接触、颜色传感器识别物体颜色、距离传感器测量物体距离以及音频传感器捕捉环境声音等。让机器人能够更好地与周围环境互动和感知。

编程实践-循环结构在大猩猩机器人编程中,循环结构是非常重要的一个概念。它允许我们重复执行一组指令,直到满足某个条件为止。这不仅提高了代码的效率,还能让我们编写更加复杂和灵活的程序。3次数循环可以执行3次、5次或者无限次,取决于我们的设计需求。10毫秒每次循环的间隔时间可以设置为10毫秒、100毫秒或者其他值,以控制机器人的运动速度和精度。在实际编程时,我们需要根据具体任务确定合适的循环结构。比如在移动或抓取的过程中,可以使用固定次数的循环来控制机器人的动作;而在检测障碍物时,则可以使用无限循环并添加终止条件。

编程实践-判断结构在编程过程中，判断结构是一个非常重要的概念。它允许程序根据特定条件做出决策，从而实现更加灵活和智能的行为。例如，机器人可以根据周围环境的变化来调整自身的动作和行为。判断结构通常由if-else语句组成,用于检查某个条件是否满足,并根据结果执行不同的操作。通过巧妙地组织判断条件,机器人能够做出更加精准和复杂的判断,从而完