工业机器人装调职业技能等级标准修订更新.docxVIP

工业机器人装调

工业机器人装调

职业技能等级标准

（2021年2.0版）

沈阳新松机器人自动化股份有限公司制定

2021年8月发布

目 次

前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍01

1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍02

2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍02

3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍02

4适用院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍04

5面向职业岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍04

6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍05

参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍18

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前 言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本标准起草单位：由沈阳新松机器人自动化股份有限公司主持，联合沈阳中德新松教育科技集团有限公司、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院自动化研究所、中国科学院计算技术研究所等单位共同制定。

本标准主要起草人：徐方、邹风山、杨涛、郭金玲、姜洪涛、周玉林、齐占涛、赵师偎、王刚、张海鹏、芮双龙、田源、张智鹏、刘松、孙威、杨静。

声明：本标准的知识产权归属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司同意，不得印刷、销售。

1范围

本标准规定了工业机器人装调职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。

本标准适用于工业机器人装调职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求

GB11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全

GB/T20867-2007 工业机器人安全实施范GB/T14284-1993 工业机器人通用技术条件

GB/T5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备

GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

3术语和定义

国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

机器人本体RobotBody

也称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执行机构。主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组成。

GB/T12643-2013机器人与工业机器人装备词汇2.1

3.2

谐波减速器Harmonicreducer

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

3.3

RV减速器RVReducer

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，具有结构紧凑、体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等特点，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。

3.4

伺服Servo

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

GB/T12643-2013机器人与工业机器人装备词汇5.4

3.5

示教器Teachingpendant

示教器是指与控制系统相连，用以进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

GB/T12643-2013机器人与工业机器人装备词汇5.8

3.6

末端执行器Endeffector

末端执行器是指安装于机器人腕部末端，直接执行工作任务的装置，根据工作任务的不同，它可以是夹持器、专用工具或传感器。

GB/T12643-2013机器人与工业机器人装备词汇3.11

4适用院校专业

中职：工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、电机电器制造与维修、服务机器人装调与维护、机械制造技术、机电产品检测技术应用等。

高职：工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、工业过程自动化技术、自动化生产设备应用、机电设备安装技术、机电设备维修与管理、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、工业自动化仪表、液压与气动技术、医疗器械维护与管理、医疗设备应用技术、制药设备应用技