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随机非线性系统的若干控制问题研究的开题报告

摘要

随机非线性系统是现代控制理论中一个重要且具有挑战性的问题，它涉及到了随机过程、非线性系统、控制等多个领域。本文将重点研究随机非线性系统的若干控制问题，包括随机稳定性、H∞控制、鲁棒控制等，旨在提高随机非线性系统的控制能力和应用效果。本文所述方法包括时间域分析、频域分析、Lyapunov方法、LMI方法等，理论分析和仿真实验相结合，为随机非线性系统的控制提供一定的参考和指导。

关键词：随机非线性系统，随机稳定性，H∞控制，鲁棒控制，LMI方法

一、研究背景

随机非线性系统是一类涉及到多个领域的问题，它既有非线性系统的特点，又有随机过程的特点，因此在控制领域中具有重要的理论和应用价值。近年来，随着现代控制技术的不断发展，研究随机非线性系统的控制问题已成为一个热门课题。

本研究的目的在于提高随机非线性系统的控制能力和应用效果，研究若干常见的控制问题，找到有效的解决方法。

二、研究内容

本研究将重点研究以下几个问题：

2.1随机稳定性

随机稳定性是随机非线性系统中最基本的问题之一，它是指系统在随机扰动下是否保持稳定。我们将研究如何利用Lyapunov方法和LMI等工具来判断随机非线性系统的稳定性，并提出几种可行的控制方法。

2.2H∞控制

H∞控制是针对随机非线性系统的控制问题中比较常见的目标之一，它主要是要求系统在有限的控制输入下保持H∞性能。我们将研究如何利用H∞控制理论和LMI等方法来设计控制器，使得系统具有较好的控制性能。

2.3鲁棒控制

鲁棒控制是一种能够对系统参数扰动和外部干扰具有鲁棒性的控制方法，对于复杂的随机非线性系统，需要使用鲁棒控制来保证系统的稳定性和控制性能。我们将研究如何使用鲁棒控制方法来设计控制器，并对比不同鲁棒控制方法的优缺点。

三、研究方法

本研究包括时间域分析、频域分析、Lyapunov方法、LMI方法等方法。我们将使用MATLAB等数学软件进行理论分析和仿真实验，以便验证方法的可行性和有效性。

四、研究成果

本研究的主要成果包括：

4.1针对随机非线性系统的随机稳定性问题，提出基于Lyapunov方法和LMI的分析和控制方法，得出相应的充分或充要条件。

4.2针对随机非线性系统的H∞控制问题，提出基于H∞控制理论和LMI的设计方法，设计出相应的控制器。

4.3针对随机非线性系统的鲁棒控制问题，提出基于不同鲁棒控制方法的分析和设计方法，分析其优缺点，并提出改进方案。

五、参考文献

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