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第3章凸轮机构;§3－1凸轮机构的应用和类型;凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h

v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δh

对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。

给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。

⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。

设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。

T点的极坐标参数方程为：

lOP=lCP-lOC

①选比例尺μl作基圆rmin;

中间点：δ1=δt/2，s2=h/2

§3－3凸轮机构的压力角

设计凸轮的轮廓曲线，例如：

§3－3凸轮机构的压力角

凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h

程压力角，故偏距e不能太大。

[α]=70°～80°----回程。;r1;设计：潘存云;v2=C1ω+2C2ω1δ+…+nCnω1δn-11

T点的极坐标参数方程为：

④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

等速运动（一次多项式）运动规律

[α]=30?----直动从动件；

③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置;

v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δh

ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径，

第3章