供料单元的PLC控制.ppt

楼宇1211吴佳供料单元控制系统**本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。具体的控制要求为：(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。启动前，料仓内有足够的工件，否则不能启动。(2)只用一个按钮产生启动／停止信号。(3)启动后，如果物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。(4)停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立即停止工作；否则在完成本次推出操作后停止工作。（或32MR）供料单元的电气接线采用双层接线端子排，集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I／O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极（Vcc和OV），下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板10上编制PLC程序根据控制要求编写程序时，须考虑下列问题：(1)在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。(2)推出工件的操作过程，是一步进顺序控制过程。编程时，应注意供料不足时对顶料操作的影响，以及缺料状态和停止信号对顺控流程的影响。