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Bobisveryinterestedinthedatastructureofatree.Atreeisadirectedgraphinwhichaspecialnodeissingledout,calledtherootofthetree,andthereisauniquepathfrom

theroottoeachoftheothernodes.

Bobintendstocolorallthenodesofatreewithapen.AtreehasNnodes,thesenodesarenumbered1,2,...,N.Supposecoloringanodetakes1unitoftime,andafterfinishing

coloringonenode,heisallowedtocoloranother.Additionally,heisallowedtocoloranodeonlywhenitsfathernodehasbeencolored.Obviously,Bobisonlyallowedtocolor

therootinthefirsttry.

Eachnodehasacoloringcostfactor,Ci.ThecoloringcostofeachnodedependsbothonCiandthetimeat

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