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法和思路。有较强的实用性和理论指导性。

关键词：

张力变频矢量转矩卷径

引言：

在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质

量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、

橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得

良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器

等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、

性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广

泛的应用，有取代直流控制的趋势。

张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径

达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。

速度模式下的张力闭环控制

速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线

速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与

张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。

同步匹配频率指令的公式如下：

F=（V×p×i）/（π×D）

其中：F变频器同步匹配频率指令V材料线速度p电机极对数（变频器根据电机参数自

动获得）i机械传动比D卷筒的卷径

变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的

线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。

这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系

统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传

动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧

不动等不正常情况。

转矩模式下的张力控制

一、转矩模式下的张力开环控制

在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简

洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对

电机的转速做精确测量反馈。

转矩的计算公式如下：

T=（F×D）/（2×i）

其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径

电机的转矩被计算出来后，用来控制变频器的电流环，这样就可以控制电机的输出转矩。

所以转矩计算非常重要。这种控制多用在对张力精度要求不高的场合，在我鑫科公司就有广

泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。

二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制

张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。通过张力检测装置

反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节，调整变频器输出转矩指令，这样可以获得

更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采用张力开环模式还是闭环模式，

在系统加、减速的过程中，需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补

偿，将出现收卷过程加速时张力偏小，减速时张力偏大，放卷过程加速时张力偏大，减速时

张力偏小的现象。

这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。在我公司尚无需这种控制。

卷径计算

在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径，大家知道，在生产过程中开卷机的卷径是在不

断变小，卷取机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳

定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。卷径的计算有两中途径：一种是通过外

部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运

算获得，矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运

算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度、降低成本。

变频器自己计算卷径的方法有三种：

、速度计算法：

通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。

其公式如下：

D=（i×V）/（π×n）D所求卷径I机械传动比n电机转速V线速度

当系统运行速度较低时，材料线速度和变频器输出频率都较低，较小的检测误差就会使

卷径计算产生较大的误差，所以要设定一个最低线速度，当材料线速度低于此值时卷径计