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电动自行车智能化网联化

历史、现状与发展趋势

History,CurrentSituationandDevelopmentTrendofIntelligent

ConnectedofElectricBicycles

张兴辉刘建建高田芳黄志晨王豪陈良[通讯作者]

（厦门市产品质量监督检验院厦门361023）

摘要：此文回顾了电动自行车及其智能化网联化的历史，以及网联化给电动自行车带来的全面提升。此

文结合厦门市流通领域电动自行车监督抽查情况以及新一代信息通信技术（ICT）的发展情况，分析了电动

车智能化网联化现状，即一方面已经形成“人—车—路—云”智慧出行服务生态体系，另一方面在售电动自

行车不合规率依然较高、网联水平普遍较低，呈现两极分化。此文根据QB/T5869—2023《电动自行车总

线通用技术规范》、QB/T5870—2023《电动自行车（ECU）通用技术规范》以及智能网联汽车信息物理

系统架构，提出一种基于三网融合的智能网联电动自行车总体架构。此文结合汽车信息安全相关标准，建议

在整体通用领域、电子控制单元、企业平台与公共平台、智能仪表盘、CAN总线、充电系统等方面健全信息

安全标准。

1引言

电动自行车是以车载蓄电池作为辅助能源，具有脚踏骑行能力，能实现电动助力和/或电驱动功能的两轮自行车[1]。自1895

年第一项使用直流电轮毂电机的电助力自行车的专利申请[2]出现后，电动自行车已经有上百年历史。但直至20世纪末，电动自

行车才因电池、传感器、控制器技术的发展，迎来新生。

在国外，1993年，日本雅马哈推出了第一款曲柄驱动电动自行车——PAS[3]，其销售量从1994年的3.5万辆提高到1997

年的22万辆，从此电动自行车开始在日本流行并逐渐推向全球。

在国内，20世纪80年代，我国出现第一款产业化的电动自行车——永久牌DX-130电动自行车[4]。1996年，清华大学研

制出智能型电助动自行车。该车除了装有轮毂电机的动力轮，还包括测力、测速装置及对电动力大小进行自动控制的微机控制单

元[5]。

随着电机[6]、蓄电池[7-9]、充电器[10]、控制器[11、12]等的技术接连突破，车辆自重、载重、爬坡、续航等性能得到大幅度提升。

到2004年，我国电动自行车年产量超过700万辆[13]。此后，我国电动自行车进入快速发展阶段，2005年年产量突破1000万

辆，2007年年产量达2000万辆，2012年年产量达3000万辆，而欧盟2012年销量仅85.4万辆[2]。当前，全球电动自行车

有90%以上在中国制造，我国形成了全球最大的电动自行车产业链[14]。

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2电动自行车智能化网联化历史和现状

2.1智能化网联化的兴起

2012年，工业互联网、工业4.0兴起，电动自行车也逐渐进入智能化网联化时代。2012年至2014年，新日、欧派、台铃、

爱玛等围绕电机、控制器等研究单车智能化[15]；2014年到2017年，新日基于“内置芯、外智联”提出动力系统、操控系统、

人机界面、防盗系统、安全系统及其他衍生系统六大核心智能技术，雅迪、绿源先后发布基于物联网技术的具有定位、无钥匙启动、

远程报警等功能的智能网联电动车，实现车人、车路、车云等互联互通[15、16]。其间，蓝牙/NFC识别解锁、RFID定位、GPS定位、

GPRS通信、智能仪表盘、手机APP、故障自诊断等各项应用不断涌现，智能充电桩、共享电动自行车等社会化服务也开始出现[17]。

2.2网联化带来的全面提升

网联化给电动自行车带来的不仅仅是单车智能和远程监控水平的提升，还有智能化生产、网络化协同、个性化定制和服务化

转型等。比如