柔性直流输电基本控制原理.ppt

【1,4T1】

学习时长：60分钟

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柔性直流输电系统的基本控制原理

2021/5/91

【8,4T51】课程内容目录abc坐标系下MMC的数学模型坐标系的变换3dq坐标系下的数学模型214瞬时无功理论5鲁西站单元控制2021/5/92

【7,3T1】下臂电流交流侧电流直流侧电流直流侧电压Ud上桥臂下桥臂桥臂电抗器直流侧虚拟中点上桥臂电流MMC换流器控制策略2021/5/93

【7,3T1】MMC换流器控制策略2021/5/94

【7,3T1】MMC换流器控制策略2021/5/95

【7,3T1】MMC换流器控制策略+2021/5/96

【7,3T1】MMC换流器控制策略2021/5/97

【7,3T1】MMC换流器控制策略MMC在三相abc坐标系下，通过控制换流器的三相输出电压，即可以实现换流器三相输出电流的控制，从而实现有功/无功功率控制。在三相a,b,c坐标系下的各个电气量均为时变交流量，并且不利于直观的得到有功分量或者无功分量。需要进行坐标系的转换。2021/5/98

【7,3T1】MMC换流器控制策略αβ0坐标系是一个两相坐标系，其中α轴与a相绕组轴线重合，β轴超前α轴90°电角，0序则是一个孤立的系统。abc/αβ0坐标变换2021/5/99

【7,3T1】MMC换流器控制策略abc/αβ0坐标变换2021/5/910

【7,3T1】MMC换流器控制策略abc/αβ0坐标变换2021/5/911

【7,3T1】MMC换流器控制策略αβ0/dq0坐标变换2021/5/912

【7,3T1】MMC换流器控制策略abc/dq0坐标变换2021/5/913

【7,3T1】MMC换流器控制策略三相abc坐标下数学模型2021/5/914

【7,3T1】MMC换流器控制策略拉普拉斯变换abc坐标系变dq坐标系2021/5/915

【7,3T1】MMC换流器控制策略dq坐标系下的数学模型d轴和q轴电流是相互耦合的2021/5/916

【7,3T1】MMC换流器控制策略dq坐标系下的数学模型V1V2反馈线性化状态量id、iq和输入量u1、u2之间变成了线性解耦的关系。2021/5/917

【7,3T1】MMC换流器控制策略dq坐标系下的数学模型2021/5/918

【7,3T1】MMC换流器控制策略dq坐标系下的数学模型2021/5/919

【7,3T1】MMC换流器控制策略瞬时无功理论2021/5/920

【7,3T1】MMC换流器控制策略瞬时无功理论【定义1】三相电路瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq分别为矢量i在矢量e及其法线上的投影。【定义2】三相电路瞬时有功功率p为电压矢量e的模e和三相电路瞬时有功电流ip的乘积，三相电路瞬时无功功率q为电压矢量e的模e和三相电路瞬时无功电流iq的乘积2021/5/921

【7,3T1】MMC换流器控制策略瞬时无功理论等式左边的id、iq为d-q轴瞬时电流?0为t=0时刻d轴与a轴的夹角。?0为t=0时刻A相电压的初相角等式右边的ip、iq为瞬时有功电流、瞬时无功电流2021/5/922

【7,3T1】MMC换流器控制策略瞬时无功理论2021/5/923

【7,3T1】MMC换流器控制策略瞬时无功理论d-q瞬时电流id、iq与瞬时有功电流、瞬时无功电流ip、iq的相对关系，取决于当前时刻电网电压相角以及d轴与a轴之间相位的关系。如果利用d-q变换后得到的瞬时电流id、iq来分别控制有功和无功，则意味着?0与?0之间相差90o。因此，通过锁相环PLL获得0时刻a相电压相角?0，从而决定d轴与a轴的夹角?0，从而达到有功无功独立控制的目的。2021/5/924

【7,3T1】鲁西站单元控制整体控制框架2021/5/925

【7,3T1】鲁西站单元控制内环电流控制：实现输出电流跟踪参考电流外环控制：根据有功功率、无功功率、直流电压等参考值，计算内环电流控制的参考值。2021/5/926

内环控制参考值【7,3T1】鲁西站单元控制有功功率、无功功率、直流电压正、负序调制波阀桥臂控制电压外环控制内环控制dq到abc转换，相加2021/5/927

【7,3T1】鲁西站单元控制直流电压环：主要用于控制直流母线的输出电压，与有功功率闭环类似，均属于有功控制外环。对于每个站稳态运行而言，两个有功控制外环只能是二者选其一，根据不同的控制方式来选择不同的有功控制外环。2021/5/928

【7,3T1】鲁西站单元控制有功功率闭环控制：属于外环控制，将装置出口的功率进行闭环PI调节修正电流内环的目标电流值。与直流电压环类似，均属于有功控制外环