我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展.pdfVIP

系在一起，是一项重要的工作。煤矿智能化是煤炭工业技术革新在新时期下的重

大需求和重要发展方向。煤矿智能化掘进建设的目的是为了实现掘进作业的智能、

高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。本文主要对我国煤矿智

能绿色开采技术现状与进展进行论述，详情如下。

关键词：智能煤矿；绿色；开采技术

引言

煤炭大规模高强度开采造成一系列采动损害和生态环境问题，如地表沉陷、

突水溃沙、瓦斯涌（突）出、地下水系统破坏和环境损害等，严重破坏了煤炭资

源开采与矿区生态环境保护协调发展。生态环境低损伤、资源绿色开采需求日益

凸显。

1智能绿色开采现状

智能绿色开采本质上是在安全高效开采基础上顺应自然生态规律，依靠智能

化开采技术优化开采工艺，促进资源开采与生态环境保护协调发展，实现煤炭规

模开采的高利用、高安全、低排放和生态系统原态的高保真度。从广义资源和生

态环境角度，智能绿色开采的内涵是依托透明化自感知、自学习、自适应、自调

整型智能化开采技术将煤层，以及伴生的瓦斯、水、煤矸石等进行开发利用和保

护，在煤炭开采和自然生态规律之间建立复合的生态约束机制，最大限度保持自

然生态系统原态稳定，防止或尽可能减轻煤炭开采对自然生态环境的不良影响，

实现采矿与生态环境相协调的智能化开采活动。智能绿色开采技术总体架构逻辑

设计具体包括：（1）将物联网、大数据、人工智能、云计算、移动互联网、自

动控制、机器人装备等与现代矿山开发技术相融合，构建综采智能工作面、智能

矿山充填、智能瓦斯抽采等绿色开采技术模块，通过智能绿色开采技术实现瓦斯、

CO

2

等对环境有害资源的综合利用。

2我国煤矿智能绿色开采技术进展

2.1AI智能视频识别技术

智慧矿山AI智能识别整体解决方案包含三层架构系统:即集团管理层、煤矿

管理层、业务场景层。集团管理层:集团总部部署综合管理平台，接收由各煤矿

汇总的数据，实现数据管理、数据分析、大屏展示、监督各煤矿的功能，适配现

有带宽现状，实现全部视频实时监控，按需调用。煤矿管理层:各煤矿部署智慧

矿山子平台，服务器内置多种算法模型，包括井上、井下工作面、胶带运输等不

同场景摄像仪，实现算力计算，各煤矿的数据统计、管理等，井上井下部署的摄

像仪均直接接入子平台，由子平台进行智能解析，各煤矿将数据分析汇总后，由

专线发送至信息中心进行统一管控。业务场景层:井下集控中心部署井下专用边

缘计算服务器，基于场景定制算法的实时采集和解析煤矿井下全域部署的摄像仪

析，其具有低延时的功能。

2.2煤矿主运输皮带故障智能诊断与保护

2.2.1皮带打滑的诊断与保护

在主运输皮带的作业过程中，需要重点检测电机的电流大小和皮带的线速度

变化状况，通过这两点参数便能诊断出皮带是否发生打滑现象。在检测过程中，

如果察觉皮带出现了打滑现象，则要第一时间将相应的信号传送到控制回路，立

即停止作业，避免继续作业出现堵煤事故。要实现对皮带打滑的智能诊断，则要

做好感应器与保护装置的安装工作。在皮带尾轮部位安装两块检测感应板，开关

设置在同一直线上，略微贴近尾轮侧部，安装距离则要依据现实情况做出合理调

整。两块检测板之间必须形成一定的角度，如果两者在同一直线上时，一旦传动

轮出现打滑，那么，在同一条线上的感应检测板和感应开关便能导致感应信号持

续性地发送到开关上，检测电路则无法及时检测尾轮的运转是否停止，便会造成

皮带机控制回路出现误操作。此外，还应安装张力保护装置，重点对主运输皮带

张力进行实时检测，一旦察觉张力下降，则能及时做出停机处理。安装过程中，

确认此时故障灯亮起。另一方面，人为触发急停开关，故障灯同样应该亮起。对

于张力保护装置，需要每天做好例行检查，确认其运行稳定。

2.2.2皮带温度过高的诊断与保护

在主运输皮带运行过程中，一定要加强对温度的实时检测。对皮带温度的检

测可通过安装红外温度传感器实现，其工作原理为通过A/D将温度转化为数字信

号，然后，由PLC进行自动化分析处理，确定是否需要进行报警或启动洒水降温

操作。如果在检测中通过分析信号发现皮带温度始终保持在可接受范围内，那么

不必执行报警与洒水等操作