机电一体化原理及应用第三章.ppt

第三章伺服驱动器的配置;伺服驱动器的

配置、优化及故障诊断;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611设计宗旨：模块化;SIMODRIVE611设计宗旨：模块化;SIMODRIVE611设计宗旨：模块化;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611：说明;SIMODRIVE611：说明;1.伺服驱动器的配置;1.1SimoComU伺服调试软件主画面说明;1.2SimoCom_U软件与驱动器的连接;1.3驱动器的配置步骤;步骤四选择连机方式;在软件的提示下进行参数的设定：

1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于

X轴我们可以添入XK7124_X;2)输入PROFIBUS总线地址:

;3)设定电机型号：;4)选择编码器，选择标准编码器(2048Psin/con信号，1Vpp)

如为其他编码器请选择EnterData并如实输入编码器数据。;5）直接测量元件的设定

;6）存储参数

;611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；

总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别

与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；

;步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232

电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行

优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后

恢复“1”）

步骤二驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并

将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时

驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。;步骤三进入工具软件SimoComU；且选择联机方式

；然后选择PC机控制，选择OK；;选择“Noneofthese”接着将出现以下画面：;选择“1～4步”自动执行优化过程：

1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放）

2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放）

3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧）

4）参数优化计算;SIEMENS伺服驱动器包括611A，611U，611D三种类型，611A为

模拟交流伺服；611U为通用型交流伺服，可接受多种形式的命令值信号；

611D为数字交流伺服模块，均配用同??列的电源模块及功率单元。

电源模块一般3相AC380V输入，DC600V输出，输出电压由直流母线传送

至各坐标驱动（功率）单元，功率单元根据插入单元（控制板）发出的命令

驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流，再按命令值需要转变为相应

频率和电压的交流。;;３．１６１１伺服驱动器的基本组成;;;;;;电源模块：有使能端子T64(控制器使能)，T63（脉冲使能），

T48（功率输出控制），另有T72，T73，T74为系统READY/FAULT

信号输出端子，T51/T52/T53为模块温度报警输出。

其中，T64，T63，T48端子时序关系为：;只有在各使能端加有DC24V电压时，611U单元才能正常工作，READY信号才有

输出，注意：T9端是611单元自带的DC24V。在各功率单元上，还有一个驱动器

使能T663，一般将其与T9端直接短接。电源模块上的信号灯排列如下：其中L1

（红色）为+/-15V故障灯，L2（红色）为5V故障灯（此二种电压通过驱动总线

给611控制模块供电），L3（绿色）为无使能指示，L4（黄色）为动力回路

接通指示（此二灯为非故障灯），L5（红色）为供电电网不正常指示，L6

（红色）为直流母线过电压指示，正常情况下，将T48与T9短接L4黄色灯亮，

T63，T64与T9短接L3绿色信号灯灭。