机电一体化备课资料.ppt

顺德职业技术学院;制冷与空调技术专业介绍：

专业于2000年被批准为教育部首批高职高专教学改革试点专业；

2005年评为广东省示范性专业；

2008年入选为学校“国家重点培育高等职业院校建设项目”重点建设专业；

2010年入选为学校“国家重点培育高等职业院校建设项目”重点建设专业；

现有广东省教学成果一等奖2项；

国家级精品课程2门。;制冷与空调技术专业介绍：

专业与企业携手共建多类别校内制冷实训基地，积淀规模优势。校内实训基地建筑面积为5028m2，累计共投入建设资金超过1239万元，其中569万元为企业出资、捐赠和合建的费用。

拥有省级空调冰箱热水机检测中心实验室，省级热泵技术工程应用中心，美的商用制冷设备培训基地，空调热水机生产线，具佛山地区唯一制冷高级技师鉴定资质，是广东省中职制冷培训基地，国家高职院校骨干教师培训基地。;机电一体化教学大纲;

一、机电一体化基本概念及主要特征;机电一体化定义（MECHATRONICS）：利用电子、信息（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化的技术。或者说：在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机的结合而构成系统的总称。

机电一体化技术：综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量的有规则运动，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

机电一体化产品：机电一体化技术的物化结果，是机械系统和微电子系统有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。

机电一体化产品的特征：㈠、整体结构最佳化；㈡、系统控制智能化；㈢、操作性能柔性化。

机电一体化产品的效果：1、具有原来所不具备的功能；2、柔性增强；3、操作性能改善；4、容易满足多样性的需求；5、扩大设计的灵活性；6、生产工艺性改善；7、产品的体积小、重量轻；8、产品的零部件减少；9、可靠性提高；10、质量提高；11、节能省力；12、降低成本。

与机电一体化有关的技术：1、机械技术；2、计算机与信息处理技术；3、系统技术；4、自动控制技术；5、传感与检测技术；6、司服传动技术。;机电一体化产品的基本构成;机电一体化系统的基本构成（五大要素）

机械装置（机构）能够实现某种运动的机构（相当于人的骨骼）

执行装置驱动机械装置运动的部分（相当于人的肌肉）

能源（动力源）为执行装置提供能量的部分（相当于人的内脏）

传感器（传感检测系统）检测机械运动的状态（相当于人的五官）

计算机（电子信息处理系统）运动控制的计算和判断部分（相当于人的大脑和神经）

按控制原理分类--全闭环系统、半闭环系统、开环系统

全闭环系统传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统

半闭环系统传感器检测某一部位的运动并进行反馈，间接的控制目标运动的系统。

开环系统没有检测环节。

机电一体化系统的五大功能

主功能对物质、能量、信息或其相互结合进行变换、传递和存储。

动力功能提供能源，使系统得以运转

检测功能对系统的内外部信息进行检测

控制功能对系统的进行控制，保持系统正常运转

构造功能维持系统各部分之间在时间和空间上的相互关系;机电一体化与传统的自动化最主要区别之一：

系统控制智能化

机电一体化的主要特征：

整体结果最佳化

系统控制智能化

操作系统柔性化;加工机：

以物料搬运、加工为主，输入物质（原料、毛坯）、能量（电能、液能、气能）、和信息（操作和控制指令），进过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质系统（或产品）。

动力机：

以能量转换为主，输入能量（或物质）和信息，输出不同形式能量（或信息）的系统（或产品）。

信息机：

以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出某种信息（数据、图像、文字、声音等）的系统（或产品），称为信息机，如各种仪器、仪表、计算机、电报传真机以及各种办公电子器材。;机电一体化在机械制造中的应用;CIM定义：信息技术和生产技术的综合应用，旨在提高制造型企业的生产率和响应力，由此企业的所有功能、信息、组织管理方面都是一个集成起来的整体的各个部分。

CIMS包括的四个应用分系统：