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《特种电机与其控制》-第三

章SteppingMotor

3.1步进电动机的结构与工作原理

3.1步进电动机的结构与工作原理

机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号

转换成线位移或角位移的电机。每来一个

电脉冲，电机转动一个角度，带动机械

动一小段距离。

特点：(1)给一个脉冲，转一个步距角。

(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。

(3)改变脉冲顺序，改变转动方向。

《特种电机与其控制》-第三章2

步进电动机的种类：

通常按励磁方式分为三大类：

1）反应式：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小

1）反应式：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小

齿、步距小。应用最广。

齿、步距小。应用最广。

2）永磁式：转子为永磁材料，转子的极数=每相定子

2）永磁式：转子为永磁材料，转子的极数=每相定子

极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大

极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大

3）感应子式(混合式)：转子为永磁式、两段，开小

3）感应子式(混合式)：转子为永磁式、两段，开小

齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、

齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、

步距角小。但结构复杂，成本较高。

步距角小。但结构复杂，成本较高。

以反应式为例说明步进电机的结构和原理

《特种电机与其控制》-第三章3

3.1.1步进电动机结构

特点

1)定转子开小

齿

2)定转子均为

软磁材料

3)小步

反应式步进电机

《特种电机与其控制》-第三章4

步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均

由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极。

定子绕组

定子

转子

《特种电机与其控制》-第三章5

A

I

A

定子

转子

IIBB

C

C

定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组

成一相。

注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不

注意：

同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的

联接和组数的区别。

《特种电机与其控制》-第三章6

永磁式步进电机结构