全国青少年机器人技术二级考试知识点汇总.pdfVIP

一、相关常识

1.历史事件及相关理论

早在3000多年前，人类就希望制造一种像人一样的机器，代替人类完成各种工作。

西周时期的偃师制作出能歌善舞的伶人，这是中国最早记录的木头机器人。

两千多年前，古希腊人发明最原始的机器人一自动机。

汉代的张衡发明了地动仪，也发明了记里鼓车

三国时期，蜀国诸葛亮造出木牛流马，用来运输军粮

机器人的由来

1920年，捷克作家卡雷尔.恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机器人》中创造出“Robot”机器人

这个词。

1939年，美国西屋电气公司制造家用机器人，可以行走，说话。

1942年，美国科幻作家阿西莫夫提出“机器人三大定律”:

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，与前两条违背的命令除外。

1954年美国人乔治.德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册专利1959年美国

发明家约瑟夫.英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人，成立第一家机器人制造工厂，

因此被称为“工业机器人之父”

RoboCUP(机器人世界杯)

1992年加拿大哥伦比亚大学教授阿兰.麦克沃斯提出机器人进行足球比赛(提出概念)

1992年10月日本草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。(原型)

1993年6月日本创办机器人比赛，命名RoboCUPJ联赛，随后，更名机器人世界杯RoboCup。

(创办)

1997年8月23-29日日本名古屋举行首届比赛。2008年6月在中国苏州举行了第12届机器

人世界杯。

FIRA(微型机器人世界杯足球比赛)

1995年韩国科学技术院的金钟焕教授提出比赛。

1996年11月在韩国首次举办微型机器人世界杯足球比赛，以后每年举办一次。

机器人的三代发展

第一代机器人：“示教再现”型机器人，只具有记忆、存储能力，按照设定程序重复工作，

但是对周围没有感知能力和反应控制能力。

第二代机器人：感知型机器人，随着传感技术和信息处理技术发展，它能够获得环境和对象

的相关信息，进行一定得实时处理，从而进行工作

第三代机器人：智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息然后利用智能

技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的

程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的

工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人系统基本结构：机械部分、传感部分、

控制部分。

机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动、气压驱动

机器人能力的评价标准包括：

1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等：

2.机能，指变通性、通用性或空间占用性；

3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等：

4.活动范围，机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或

难以进行的劳作、任务等。

二、基础结构认知

每个物体都是由简单图形构成，物体的每个面都是由圆形、三角形、四边形和多边形组成。

三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋

顶、钢架桥中都有三角形。

一个物体是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。

1.与地面接触面积越大，越稳定；

2.重心越低越稳定；

3.通过重心的竖直直线与地面的交点，如果在接触面上，则更稳定，反之，不稳定。

三、力的基础认知

1.力的效果

改变物体的速度，改变物体的形状。

2.力的三要素

①力的大小②力的方向③力的作用点

3.二力平衡

平衡状态：不改变运动的状态，物体保持静止或匀速直线运动。

平衡条件：物体所受的合外力为零。

4.常见的力

①重力

定义：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。

重心：地球吸引物体的每一部分，但是对于整个物体，重力就像作用在物体的

一个点上，这个点就叫物体的重心。如果是一个外形有规则的物体，那么重心就是最中心。

重力大小：重力=质量×重力加速度g=9.8N/Kg

重力方向：指向地心，竖直向下。

②摩擦力

定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者将要产生相对运动时，

在接触面上会产生一种阻碍运动的力，叫做摩擦力。

縻擦力产生的条件：第一，两个物体需要相互接触：第二，物体之间要有相对运动或者将要

相对运动。

静摩擦力：当相互接触的物体之间没有移动时，只有相对运动时，在接触面上产生的摩擦力

称为静摩擦力。

滑动摩擦力：