机电一体化系统设计第五章工业控制计算机及其接口技术(可编程控制器).pdfVIP

机电一体化系统设计第五章

工业控制计算机及其接口技

术(可编程控制器)

GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：

1.编程简单，可在现场修改程序；

2.可靠性高于继电器控制柜；

3.体积小于继电器控制柜；

4.维护方便，最好是插件式；

5.可将数据直接送入管理计算机；

6.在成本上可与继电器控制柜竞争；

7.输入可以是交流115V；

8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；

9.在扩展时，原系统只需很小变更；

10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。

b可编程控制器的定义

n1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第

一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。

这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，

故称为可编程逻辑控制器，简称

PLC(ProgrammableLogicController)。

PLC(ProgrammableLogicController)。

n70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅

猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生

产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控

制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable

Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Personal

Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程

控制器的缩写。

1985年1月国际电工委员会的定义：

国际电工委员会的定义

“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，

专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序

的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控

制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过

数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机

械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都

应按易于与工业控制系统联成一个整体，易

于扩充的原则设计”。

三、PLC与通用微处理机的区别

①扫描工作机制是PLC与通用微处理机的基本区别。

②在理论上，微机可以编程，形成PLC的多数功能，然而通用微机

不是专门为工业环境应用设计的；

③微机与外部世界连接时．需要专门的接口电路板，而PLC带有

各种I／O模块可供直接利用，且输入输出线可多至数百条；

④PLC具有多种诊断能力，模块式结构，易于维修；

⑤PLC可采用梯形图编程，编程语言直观简单，容易掌握；

⑥虽然许多PLC能够接收模拟信号和进行简单的算术运算，但是，

当数学运算复杂时，PLC是无法与通用微机相竞争。

四、可编程控制器的组成

1、CPU的作用

①诊断PLC电源、内部电路的工作状态及

编制程序中的语法错误。

②采集现场的状态或数据，并送人PLC的

寄存器中。

③逐条读取指令，完成各种运算和操作。

④将处理结果送至输出端。

⑤响应各种外部设备的工作请求。

2.存储器

①系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监

控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固

化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更

改。

②用户存储器：包括用户程序存储区及工作数

存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-

RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。

n注意：PLC产品手册中给出的“存储器

n注意：

类型”和“程序容量”是针对用户程序

存储器而言的。

3.输入输出接口电路

•输入接口电路：采用光电耦合电路，将限

位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的

控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信

号。

PLC的输入接口电路（直流输入型）

•输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU

处理过的信号转换成现场需要的强电信号输

出，