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FOGSINSDVL组合导航算法研究的开题报告

一、选题背景

随着无人机技术的飞速发展，导航系统的要求也越来越高。传统的导航系统采用GPS卫星进行定位和导航，但在室内、城市峡谷、森林等遮挡条件复杂的环境中，GPS信号往往受到严重干扰，导致定位误差大、精度低。因此，研究新的导航算法成为了当前研究的重点。

本研究选题旨在探究FOG（FiberOpticGyroscope）和SINSDVL（SIDESCANINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMANDDVL）组合导航算法在无GPS信号环境下的应用，提高无人机在复杂环境下的导航精度。

二、选题意义

导航系统是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的定位与路径规划，是无人机应用的关键技术之一。在GPS无法工作的复杂环境中，传统的导航系统失去了作用，所以需要一种能够在无GPS环境下进行精准导航的技术。FOGSINSDVL组合导航系统不仅可以实现较高的导航精度，而且可以通过有效的纠正误差来提高无人机的稳定性。因此，本研究对无人机导航系统的发展具有重要的意义。

三、研究方法

本研究将采用实验研究的方法，首先搭建FOVDL/SINSDVL组合导航系统，进行实时数据采集、分析和处理，得出实验数据。然后，通过与GPS定位系统对比，验证FOVDL/SINSDVL组合导航系统的精度以及抗干扰性能。另外，本研究还将运用MATLAB软件对实验结果进行分析，以求准确的数据处理和分析。

四、预期成果

通过本研究，预期可以掌握FOGSINSDVL组合导航算法的原理和应用，并在无GPS信号环境下建立较为准确、精益求精的导航系统。同时，本研究还可以为无人机在复杂环境下的导航提供一种新的解决方案，为未来的无人机应用提供技术支持和发展空间。