书包打包机课程设计.docxVIP

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目 录

绪论 2

、课程设计题目 2

、工艺动作分解 2

、设计要求 4

课程设计题目分析 4

、总功能要求 4

、总功能分解 4

、书本打包机设计参数的选择 5

、各部分执行机构的设计 5

、书本打包机整体机构简图 7

、整个机构的运动循环图 7

各部分机构的设计 8

、各部分机构的简图 8

、各部分机构的设计方案说明 9

执行机构的设计和传动比的计算 9

、电动机到主轴间的减速机构计算 9

、推书机构的连杆机构计算 10

、凸轮机构的计算 12

课程设计心得体会 16

参考文献 16

绪论

在人类的生产和生活中，需要使用各种机械设备，用来减轻，或者代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术，电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速，高效，自动化方向发展。

可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出方便人类使用的产品，对社会作出贡献。本文设计的产品是书本打包机，主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。其中设计机构主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折边机构，折角机构，涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。

本次设计涉及到的课程有：机械原理、机械原理课程设计、CAD等一些机械专业课程以及一些工具书。

课程设计题目

课程设计题目：书本打包机

书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。

工艺动作分解

设计书本打包机，在生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书打包成一包，并在两端贴好标签（图1-1），包，封的工艺顺序如图1-2所示。

图1-1

图1-2

其工艺过程如下所述：

送书，横向送一摞书进入流水线。

推书，纵向推书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。

送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。

继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。

推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。

继续折前角。

再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。

在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。

在工位d处向两端涂浆糊。

在工位e贴封签。

在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。

在工位h，人工将包封好的书摞取下。

设计要求

（l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。

画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。

设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。

设计计算齿轮机构。

对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。

编写设计计算说明书。

学生可进一步完成机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。

课程设计题目分析

总功能要求

用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两端贴好封签。

总功能分解

设计书本打包机，其总功能可以分解为以下几个工艺动作：

推书机构：为间歇性运动，分为横向、纵向运输机构。这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。

送纸机构：采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。

裁纸机构：裁刀为间歇性的进给运动。由皮带带动齿轮，在齿轮上安装一凸轮，凸轮连接连杆机构带动裁刀将牛皮纸裁断。

折边机构：用凸轮带动连杆来实现折上下边的两块挡板同时运动。

折角机构：折后角用一个凸轮机构来实现。书通过挡板时则实现折前角。

涂浆糊、帖签、烘干机构：可以通过凸轮连杆带动滑块来实现。

电动机到主轴间的传动机构：通过齿轮系的变速来实现各个机构应有的转动速度。

书本打包机设计参数的选择

电动机：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有点动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机等。电动机结构简单、工作控制方便、维护容易，一般机械上大多数采用电动机。

电动机设计参数的选择：1.类