银川市智能网联汽车道路测试示范 应用项目(一期).pdfVIP

（一期）

项目建设要求

统一规划、统一布局、统一设计、突出重点”的

原则,围绕智能监测、信息共享、协同管理、智慧服务、辅助决策“”的内涵，提出“1+1+N”的总体建设内

容，即：

套道路基础设施

搭建路侧感知、V2X通信、计算智能基础设施体系；车路协同路侧设备基于全量、连续环境信息，依托

边缘计算及AI技术，准确识别路网交通状态、事件、车辆等信息。

1个车路协同云平台

借助感知、通信、计算、控制等技术，基于车路协同边缘计算平台，利用云计算大数据能力解决系统性

的资源优化与配置问题，促进人、车、路运行按需响应和动态优化，对接高精地图，将路侧智能计算结

果与其它数据源进行融合计算与分析。

N套支撑体系

一、自动驾驶应用支撑

1、高精度定位。智能网联汽车在测试过程中需要稳定、可靠的高精度定位技术，结合自身传感器，以

及车路协同提供的路侧增强的高精度服务，可以实现全路段车路的高精度差分服务，提升到车道级甚至

厘米级定位，从而服务于L2-L5级别的自动驾驶汽车测试与示范应用。建设基于差分定位技术的北斗连

续运行参考站系统，实现地面终端（车载终端、手机和专用定位设备等）的厘米级定位，结合高精度定

位，通过高精度勘测绘制高精度地图，实现了精细化导航、车道级控制诱导和精准定位，为车路协同和

无人驾驶提供支撑。

2、高精度地图。通过与交通行业己有地理信息系统融合，建设提供准确度达到厘米级的数字地图及可

提供实时更新服务的国家地理服务平台，与车路协同基础设施相结合，为营运车辆车道级的定位监控、

桥梁及隧道等基础设施精细监测、未来车辆智能驾驶等提供支撑。

3、选线服务。结合道路交通发展现状以及自动驾驶车辆的测试需求，根据开放道路的选线原则，按照

针对本次项目现场情况，提供选线服务。

4、自动驾驶重卡调试。项目里包含了自动驾驶重卡车辆网联调试服务，更好的解决物流运输问题。

二、平台运行支撑

示范中心。建设及复用项目运行监控中心，部署计算、网络、存储资源，提供云控平台正常运行的机房

环境，同时部署施工管理平台及复用大屏系统，支持远程监控与展示。

三、路侧设施运行支撑

搭建外场设施应用必须的电力、网络、杆件设施，支持外场设备在不同道路、天气环境下正常运行。

车路协同智能化路侧设备方案

技术，准确识别路网交通状态、事

件、车辆等信息，提供数据采集、融合、预处理、分发等基本功能，实现对自动驾驶车辆、V2X网联车

的安全辅助与效率引导支持。

根据交通场景需求及道路环境对场站、园区道路及开放道路进行车路协同改造；车路协同智能路侧设备

主要由传感器组件、计算单元组件、V2X通讯单元组件、交换机及机箱等配件组成。部署图如下：

1．传感器：实现环境信息采集和存储，作为路侧设备解析路网环境信息的数据源，根据部署位置、高

度调节摄像头角度，获取目标区域的全景图像信息，并发送给计算单元，本次项目的传感器为摄像头和

微波雷达。

2．计算单元：车路协同路侧设备核心组件，实现传感器采集的环境数据解析、融合及V2X报文编辑，

包含采集传感、计算决策、通信汇聚、安全认证、状态检测等模块。

3．V2X通讯机：可为车辆提供LTE-V、4G融合网络服务，实现信息车路双向的快速传递，并提供时钟

校准信息。

4.接入交换机：可为计算单元扩展设备接口，便于接入更多的摄像头或其他传感设备。

5.机箱：提供设备统一的电源、网络接入，并为设备正常运行提供防水、防雷功能。

6．车路协同软件：

高精地图服务调用模块：支持中心与路侧设备间地图信息实时更新；高精地图包含路网精确的三维表

征，精度达厘米级，包含道路、车道、信号灯、曲率等道路要素。

OTA在线升级模块：支持路侧设备根据云端指令进行安装、更新、删除操作，兼顾设备安全性保护及功

能优化迭代。

、内核加固、编译安全手段保障操作系统安全；以完整性

保护、应用程序加固、核心秘钥安全芯片存储、动态异常监控、编译安全手段保障应用安全；以加密通

讯双向认证、安全OTA、消息认证、摄像头接入认证、应用防火墙手段保证外部数据安全；以用户身份

认证、登录行为审计手段保证用户身份安全；以全盘加密、算法模型保护手段保证知识产权安全。

车路协同算法模型管理模块：可管理车路协同算法直接处理摄像头码流数据，