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中要
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而
工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手
臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本
文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
：；夹持器；工业机器人
Industrially,automaticcontrolsystemsarefoundin
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