智能小车控制器的设计与制作.pdf

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1项目简介1

1.1项目设计的目的和意义1

1.2智能小车的现状及设计的任务2

2硬件设计4

2.1STC89C52单片机4

2.2特殊功能寄存器电路设计8

2.3时钟电路设计8

2.4复位电路设计8

3系统模块设计9

3.1电源模块9

3.2电机驱动模块10

3.3循迹模块10

4软件编程11

4.1软件调试平台11

4.2主程序流程图12

4.3FlyMcu程序烧录软件介绍12

附录1产品实物图13

附录2原理图14

附录3PCB图15

附录4程序代码16

附录5元器件清单25

参考资料26

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智能小汽车控制器的设计与制

1项目简介

随着我国社学技术的发展，智能化越来越作为现代社会的新产物开始越来

越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，是智能机

器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪科技的集成体，它融入了机器、

电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以设计到

当今许多前沿领域的技术。进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不

断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能小车即有视觉的触

觉。就是其中的典型代表。

整个小车平台主要以514单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退

和转向行驶，通过红外线传感器，实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计

采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资

料，分析整理出相关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对

比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线控制，红外

线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调

试检测各模块，得到正确的信号输出，实现调试检测各模块，得到正确的信号

输出，实现其应有的功能。最后将各个模块有效整合在一起，达到所预期的目

标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转

1.1项目研究的目的和意义

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的

模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的

用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障

功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。

控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统

(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。

好比人的大脑。

执行器部分:驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极

管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机

器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:

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机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好

比人的眼睛、耳朵等感觉器官。随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速

发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现机电一体化、智

能化、小型化趋势。各类智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比重。根据

美国玩具协会的调查统计，近几年来全球玩具销售增幅与全球平均GDP增幅大

致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统玩具的市场

比重正在逐步缩水