欧姆龙PLCUDP命令FINS协议实验.docx

ETN21以太网fins/UDP命令

实验时间：2014年9月15日

实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线

实验目的：利用SOCKETTOOL发送UDP命令，对CPU内存进行读取和写入。

实验步骤：

IP地址设置：

=1\*GB3①翻开电脑本地连接查看IP地址如下：

=2\*GB3②usb线连上电脑，翻开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的nodenumber一样，下载重启模块，如下：

配置socketool软件

=1\*GB3①软件选UDPClient，创立，输入ETN21的IP地址和端口号，本地端口不用改，如下：

3、UDP命令

①命令帧如下，ETN手册W421第7-3有相关介绍，如下：

实验现象：

(此命令读取的是D0的数据)

输出灯亮。

80

00

02

00

03

00

00

D6

00

00

ICF

RSV

GCT

DNA

DA1

DA2

SNA

SA1

SA2

SID

0101/0102

82/30

000000/006401

0001/0002

0101

读/写

D区字/CIO位

D0/CIO100.01

1个/2位

数据

Response

C0

00

02

00

D6

00

00

03

00

00

ICF

RSV

GCT

DNA

DA1

DA2

SNA

SA1

SA2

SID

0101

0000

/1111

读内存

表示正常完成

/反应D1为1111

实验总结：

1、SocketTool中一定要将下面以显示十六进制值打钩，否那么无法正确读到数

据。

对为操作由于命令发送是按字节发送，故对单个字置1或0时要用01或者00。