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1.0SettingUptheServoStarAmplifier
ThestandardKollmorgenGUIinterfacesoftwareshouldbeusedtosettheS600/300driveforusewithyourspecific
motorpriortoinstallingtheMC302-K.
ItisrecommendedtoresetallS600/300driveparameterstodefaultvalues.Thiscanbedonefromthedrive’sGUI
software(Fig1).Toclearalldriveparametersinthedrive’sGUI,presstheClearEEPROMbuttonthen
SavetoEEPROMbuttonfoundonthetoolbar.Cyclepoweronthedrive.
ClearEEPROM
SavetoEPROM
ACCUNIT=0
Fig1-S300GUITerminalCommandLine
ThefollowingdriveparametersinTABLE1aresetupusingtheS600/300GUISoftware[Drive.Exe]withouttheTrio
MC302-Kinstalled.Thisensurespropersavingtothedrive’sflashmemorysemostparametersrequireadrive
powercycleand/orresettotakeeffect.
S600/300DriveSetupProcedure(BeforeinstallingtheMC302-K)
1.ResetallS600/300parameterstodefault
2.ConfiguretheS600/300foryourspecificmotor
3.SettheparametersasshowninTABLE1andsavetoEPROM(inS600/300SetupSoftware).Youcanuse
theParameterNamedirectlyinthedrive’sTerminalscreen(seeaboveScreen1).
4.TheS600/300inDigitalVelocitymode(OPMODE=0)bysettingthe
appropriategainparameters
5.PowerdowntheS600/300andinstallMC302-KMotionCoordinator
Page2of14TN30_19-MC302-KSetup.docrev:25-Sep-06
TABLE1–imeS600/300InitializationParameters(REQUIRED)
ParameterParameterSettingFunctionNotes
NameNo.
ACCUNI
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