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S7-200SMART的程序结构S7-200SMART的三种程序S7-200SMART的三种编程方式创建用户自定义库的步骤
1.S7-200SMART的三种程序POU，程序组织单元主程序（MAIN）子程序（SBR_0）中断程序（INT_0）
1.S7-200SMART的三种程序主程序（MAIN）（必须要有，且只能有一个PLC在执行程序的过程中，每个扫描周期都需要执行一次主程序中的指令。子程序（SBR_0）只有在调用时才执行的程序。可以在主程序、中断程序、或是另一子程序中调用。中断程序（INT_0）不能被调用，只有指定的中断事件发生时CPU才执行。
2.S7-200SMART的三种编程方式线性化编程把所有功能都在主程序里编写。功能块化编程把不同的功能做成子程序，在主程序中调用。结构化编程（推荐）把相同功能的子程序做成可以重复调用的子程序，需要建立形式参数。
2.S7-200SMART的三种编程方式线性化编程把所有功能都写在主程序里。例：控制两台电机，实现启-保-停。
2.S7-200SMART的三种编程方式功能块化编程主程序子程序1子程序2
2.S7-200SMART的三种编程方式结构化编程把相同的动作功能做成一个可以重复调用的功能块。
3.创建用户自定义库步进电机脉冲数运算子程序建立成库的步骤：1）编写能实现特定功能的子程序，并重命名。
3.创建用户自定义库步进电机脉冲数运算子程序建立成库的步骤：2）创建库文件
3.创建用户自定义库步进电机脉冲数运算子程序建立成库的步骤：3）对库存储器进行分配
3.创建用户自定义库步进电机脉冲数运算子程序建立成库的步骤：4）如果要将该子程序建成库，必须给所有全局变量都定义符号，否则无法建立库。最小化全局存储器使用的一些方法：尽量用子程序参数代替全局存储器，减少库对全局存储器的依赖性；使用临时变量进行计算；需要V存储器时，尽量采用连续的地址进行编程。
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