二级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计.doc

二级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计

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二级斜齿圆柱齿轮减速机

优化设计

1.题目

二级斜齿圆柱齿轮减速机。高速轴输入功率R=6.2kW，高速轴转速n1=1450r/min，总传动比iΣ=31.5，齿轮的齿宽系数Φa=0.4；齿轮材料和热处理；大齿轮45号钢正火硬度为187～207HBS，小齿轮45号钢调质硬度为228～255HBS。总工作时间不小于10年。要求按照总中心距最小确定总体方案中的主要参数。

2.已知条件

已知高速轴输入功率R=6.2kW，高速轴转速n1=1450r/min，总传动比iΣ=31.5，齿轮的齿宽系数Φa=0.4。

建立优化模型

3.1问题分析及设计变量的确定

由已知条件求在满足使用要求的情况下，使减速机的总中心距最小，二级减速机的总中心距为：

其中、分别为高速级和低速级齿轮副的模数，、分别为高速级和低速级小齿轮齿数，、分别为高速级和低速级传动比，为齿轮副螺旋角。所以与总中心距相关的独立参数为：、、、、（）、。则设计变量可取为：

x=[]=[]

3.2目标函数为

为了减速机能平稳运转，所以必须满足以下条件：

3.3约束条件的建立

3.3.1线性不等式约束条件

3.3.2非线性不等式约束条件

1）齿轮的接触应力不得大于许用应力值，得

即

2）齿轮的弯曲应力不得大于许用弯曲应力值，得

即

和

其中齿形系数的计算如下：

3）高速级齿轮和低速级齿轮不得发生干涉，得：

E为低速轴轴线与高速级大齿轮齿顶圆之间的距离，单位为mm。

大齿轮45号钢正火硬度为187～207HBS，查表得计算可得，小齿轮45号钢调质硬度为228～255HBS

高速轴输入功率R=6.2kW，高速轴转速n1=1450r/min，计算可得

查表可得：

整理可得：

4.优化方法的选择

由于该问题有6个设计变量，19个约束条件的优化设计问题，采用传统的优化设计方法比较繁琐，比较复杂，所以选用Matlab优化工具箱中的fmincon函数来求解此非线性优化问题，避免了较为繁重的计算过程。

5.数学模型的求解

5.1.1将已知及数据代入上式，该优化设计的数学优化模型表示为：

Subjectto:

os(x(6)))^2+x(1)*x(2)*x(5))-x(2)*x(4)*(x(5)+31.5);(cos(x(6)))^2-1.116*10^(-4)*x(1)^3*x(3)^2*(1+x(5));x(5)^2*(cos(x(6)))^2-1.171*10^(-4)*(31.5+x(5))*x(2)^3*x(4)^2];

ceq=[];

最后在commandwindow里输入：

x0=[3;4;20;20;6;10];%给定初始值

[x,fval,exitflag,output]=fmincon(@myfun,x0,[],[],[],[],[],[],@myobj)%调用优化过程

5.1.3最优解以及结果分析

运行结果如下图所示：

由图可知，优化后的结果为：

x=[2.04713.605918.5067165.88]

f(x)=3.1742e+03

圆整得：

x=[23.519165.88]

f(x)=3.1750e+03

结果对比分析

如按常规设计，即x=[3519176.311]，则中心距为470，相比中心距减少了32.5%。说明优化结果是成功的。

7.总结体会

做优化难点在各个约束的确定，特别是非线性约束，需要对减速机的知识有较深的认识，另外Matlab软件的运用也相当重要，使用过程当中难免出现问题，要能够解决过程中出现的问题。

在将约束写进Matlabcommandwindow时要细心，不然会出现很多问题，得不到正确的结果。

参考文献

[1]濮良贵,纪名刚.机械设计.8版.北京:高等教育出版社,2006.

[2]孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理.7版.北京:高等教育出版社,2006.

[3]胡新华.单级圆柱齿轮减速器的优化设计【J】组合机床与自动化加工技术，2006（7）