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大学2016－2017学年第2学期试题（A）卷

课程名称现代控制理论考试日期共8题

学

学生姓名学院电控学院班级

号

一、（10分）有R-L-C电路如图1所示，以电压为输入量，求以电感中的

u(t)

电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，以电阻上的电压作为输出

R

2

量的输出方程。（要求写出矢量矩阵的形式）

图1题一图

二、（15分）Considerthefollowingstate-spaceequationofadynamicsystem：

0100





x001x1u,y101x





1332



（1）Drawthestatestructurediagram；

（2）TransformitintoJordancanonicalform；

（3）Calculatethetransferfunction。

三、（10分）设系统的模拟结构图如图2所示

图2题三图

（1）写出该系统的状态空间表达式；



ut1(t),x(0)1,x(0)1yt

（2）若12，求出系统输出。

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四、（10分）Determinesystemcontrollability,ifnotcompletelycontrollable,

decompose（分解）thefollowingaccordingtothecontrollability。

0100





x230x1uy001x





1132



五、（10分）设非线性系统为