汽车防滑控制系统.ppt

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;二、ASR系统的防滑控制原理

即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着力是路面传递牵引力的极限

汽车在起动、加速过程中，，则需要提高路面的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路面最大附着系数的利用率上;二、ASR系统的防滑控制原理;打滑;从图中可以看出：

附着系数受路面性质的影响很大

在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变化，并且在各种路面上都是当滑转率λD为5%--15%时，附着系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着系数则逐渐缓慢减小

汽车在起动、加速时，若能使滑转率λD保持在5%--15%之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引力将获得充分发挥;3．ASR的优点;ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式;2021/5/9;ASR的基本组成;ASR的基本组成

;2021/5/9;防滑控制原理;防滑控制原理;ASR的传感器;2021/5/9;ASR的电子控制单元（ECU）;（3）ASR的执行机构

（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）

1）制动压力调节器

单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开

组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用

2）节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。

;2021/5/9;;节气门驱动装置;2021/5/9;2021/5/9;丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）;2021/5/9;ASR系统与ABS系统的比较;（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。

（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120km/h）时不起作用。

（4）ASR处于防滑转控制过程中，如果汽车制动，ASR就立刻终止防滑转，以使制动过程不受ASR的影响

;ABS/ASR

电路图;谢谢观赏