组播-多终端控制协调器.pdfVIP

4.组播-多终端控制协调器LED

实验内容：

1.实验多终端通讯

2.实现组播通讯，协调器不响应其它组发过来的数据

3.掌握Led开关

提⽰：由于组播需要三个节点才能真正完成此实验，⼀个协调器，两个终端。如果只

有两个节点就只能完成部分内容了。其实代码并不复杂，看看代码也就清楚组播是怎么回

事了。

实现现象：

三个节点，⼀个节点做协调器，另外两个节点做终端。按终端S1键时，协调器Led2

状态改变同时终端⾃⾝的Led2状态也改变，提⽰发送成功。修改其中⼀个终端的组编号，

编译后，按此终端S1键时，此时看协调器Led2状态是否会改变。

实验详解：

打开..\软件资料\开发例程\5.zigbee协议栈应⽤与组⽹\4.组播-多终端控制协调器

LED\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\SampleA

pp.eww⼯程。

由于此实验中就是基于TI的SampleApp修改的，由于SampleApp本⾝就有组播的代码，

我们只需修改⼩部分代码就可实现实验的功能了，现在告诉⼤家怎么修改。

1.在全局变量区定义⼀个全局变量，⽤来保存当前Led的状态

/*********************************************************************

*GLOBALVARIABLES

*/

uint8LedState=0;//保存当前Led的状态

2.在SampleApp_ProcessEven函数找到如下代码：

1.caseZDO_STATE_CHANGE://当⽹络状态改变，所有节点都会发⽣

2.SampleApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt-hdr.status);

3.if((SampleApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//协议器不⽤发送所以

4.||(SampleApp_NwkState==DEV_ROUTER)//路由器

5.||(SampleApp_NwkState==DEV_END_DEVICE))//终端设备

6.{

7.//Stardingtheperiodicmessageinaregularinterval.

8.//osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,

//SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

//SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT);

9.}

注释osal_start_timerEx这⾏代码，此实验没有周期性。修改后如红⾊代码所

⽰。

3.找到按键处理函数SampleApp_HandleKeys

voidSampleApp_HandleKeys(uint8shift,uint8keys)

{

(void)shift;//Intentionallyunreferencedparameter

//判断S1按键是否被按下,由于TI⽤的5向按键，和我们的开发板IO有所不同

if(keysHAL_KEY_SW_6)

{

#ifdefined(ZDO_COORDINATOR)//