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项目位移检测霍尔传感器

主要内容自动检测技术

一、霍尔传感器发展历史；

二、霍尔效应和霍尔传感器原理；

三、应用实例；

四、实训——位移测量系统。

概述自动检测技术

霍尔传感器是磁电转换的一种传感器。1879年霍尔

在金属材料中发现的，已有一百多年的历史，由于

霍尔效应在金属中非常微弱，只是在大学的教科书

中作为一种理论而存在，并未付诸实际应用。直到

60多年以后，大约到上世纪四十年代后期，半导体

工艺的成熟，科学家利用半导体工艺重新试验霍尔

效应，结果发现：半导体工艺（P或N型）都可以再

现霍尔效应现象，而且N型半导体尤其明显。使霍尔

效应得到广泛的应用。我国大约到上世纪七十年代

开始研究霍尔元件，已能生产各种性能霍尔元件，

例如：普通型、高灵敏度型、低温度系数型、测温

测磁性和开关型等。

图1霍尔效应原理图自动检测技术

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1.2霍尔元件结构

霍尔元件是半导体四端薄片，一般做成正方形，在

薄片的相对两侧对称的焊上两对电极引出线（一

称激励电流端，另一对称霍尔电势输出端），如下

图所示。

2霍尔元件的基本电路自动检测技术

如下图所示。控制电流由电源E供给，R为调节

电阻，霍尔输出端接负载，它也可以是放大器

的输入电阻或表头电阻。

由于霍尔元件必须在磁场与控制电流的作用下，

才会输出霍尔电势，实际使用时，可把I或B作

为输入信号，而输出信号正比于I和B。

由于建立霍尔效应的时间很短（）S，因

此，控制电流用交流时，频率可达Hz以上。

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霍尔元件的输出信号可采用运算放大器加以放大，元

件与放大器集成在同一芯片内。如下图所示。

3霍尔元件主要参数自动检测技术

•①输入电阻与输出电阻：指控制电流极

之间的阻值；指霍尔电压极之间的阻值。

•②额定激励电流(mA)：使霍尔元件温升所

施加的控制电流，实际使用时，控制电流的增

加受到霍尔元件最高温升限制。

•⑤霍尔温度系数：在一定磁感应强度和激励电

流下，温度每变化1度时，霍尔电势变化的百

分率称霍尔温度系数。

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4实际应用自动检测技术

•利用霍尔元件测量机械加工工件的凹和凸。如下

图所示。工件凸会导致霍尔元件向上位Δx，导

致磁感应强度B发生变化，引起霍尔电势UH的变

化；工件凹会导致霍尔元件向下位Δx，导致磁

感应强度B发生变化，引起霍尔电势UH的变化。

•若测得输出量UH为正，则可判断工件为凸，再利

用转换电路和控制电路去控制车床去车掉多余的

部分。若测得输出量UH为负，则可判断工件为凹，

再利用转换电路和控制电路判断该工件凹的程度，

以便决定是报废该工件还是留用该工件。

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5霍尔集成电路自动检测技术

•随着微电子技术的发展，目前，霍尔器件大

多已集成化。霍