工业机器人视觉与传感技术 习题及答案汇 李成春 ch08 视觉软件Halcon的汉字识别--ch12 In-Sight软件视觉处理过程.docx

单元八视觉软件Halcon的汉字识别

填空题。

解释定义：

WindowHandle:

String:

参考答案：

控制输入参数，显示图形窗口的ID号。

控制输入参数，包含要显示的文本消息的字符串元素。

二、简答题

1.简述汉字识别的步骤。

汉字识别一般步骤如下:

1.图像采集。

图2.像预处理(预处理有多种方法，需根据采集到的图像确定预处理方法)。

3.分割图像(分割图像有多种方法，需根据采集到的图像确定分割方法。

4.训练，形成trf文件。

5.识别图像。

6.输出信息。

2.简述汉字识别过程一一后续处理的步骤。

第一，保存0MC文件。

第二，清除OCR分类器。

第三，从文件中读取OCR分类器。

单元九视觉应用——物体追踪

填空题。

解释参数：

Image:

Region:

ImageReduced:

参考答案：

输入参数，即输入图像。

输入参数，即新定义的域，矩形框出的区域。

输出参数，即剪切后的图像。

二、简答题

1.简述物体追踪的步骤。

读取模板图像。

创建模板。

定义测试窗口。

跟随被测目标。

输出信息。

2.简述定义测试窗口的步骤。

一、显示图像。

二、设置行和列的偏移量。

三、读取预先保存在电脑G盘中的图片，该图片的格式是jpg。

单元十视觉技术及视觉软件Halcon基础

简答题

1.简述图像及其相关概念。

图像是人类视觉的基础，是自然景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要载体。“图”是物体反射光或透射光的分布，“像”是人的视觉系统所接收的图在人脑中形成的印象或认识，照片、绘画、剪贴画、地图、书法作品、传真、卫星云图、影视画面、X光片、脑电图、心电图等都是图像。

2.简述腐蚀。

腐蚀就是消除物体的边界点，使边界向内部收缩的过程，即把小于结构元素的物体去掉。容易想到的是，腐蚀和膨胀是互为相反的过程，但是如果以相反的过程腐蚀上面膨胀后的图形并不能得到膨胀前的图形。

3.简述彩色模型。

彩色模型也称为彩色空间或彩色系统，其目的是基于某些标准以通常可以接受的方式对色彩加以说明。本质上，彩色模型是坐标系统和子空间的说明。其中，位于系统中的每种颜色都由单个点来表示。

现在所用的彩色模型要么面向硬件，例如彩色监视器和彩色打印机;要么面向应用，例如对彩色图像创作。

4.简述机器视觉的优点。

1.是非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。

2.具有较宽的光谱响应范围。例如使用人眼看不见的红外线进行测量，扩展了人眼的视觉范围。

3.可长时间稳定地工作。人类难以长时间对同一对象进行观测，而机器视觉则可以长时间地处理测量、分析和识别任务。

单元十一机器视觉技能实训

简答题

1.简述项目的工作流程。

第一，法兰通过传输带运送到某一位置(长条状凹槽方向不定)。

第二，机器视觉识别法兰的方向。

第三，利用In-Sight软件对图像进行处理后，即可得到法兰的角度。

第四，将法兰的角度信息送传给“1+X”职业等级技能证书工业机器人应用编程项目专用机器人(ABB120)。

第五，机器人接收到相机发送的信息后，用吸盘工具吸取法兰，反方向旋转第三步中获得的角度，然后将法兰送到电动机外壳上方进行安装。

单元十二In-Sight软件视觉处理过程

简答题

1.简述In-Sight端网络地址的配置。

第一，打开In-Sight软件，单击菜单栏中的“系统”菜单。

第二，选择“将传感器/设备添加到网络”命令，打开“将传感器/设备添加到网络”对话框。

第三，选中“使用下列网络设置(U)”单选按，在“IP地址:”右侧文本框中输入192.168.101.50，在“子网掩码:(S)”右侧文本框中输入255.255.255.0。

第四，单击“应用”按钮，使相机IP地址设置生效。

2.简述启动实时功能的主要目的。

启动实时功能的主要目的是拍摄一张图像时需要调试一次焦距，经过多次调试才能获得方便后面的焦距调节;否则，清楚的图像，这样会很烦琐。

3.简述ABB机器人接收信息所用到的程序及说明。