工业机器人视觉与传感技术 习题及答案汇 李成春 ch01 视觉检测与传感器的基本知识--ch07 工业视觉中的图像处理.docx

单元一视觉检测与传感器的基本知识

简答题

1.简述传感器的特性。

传感器的特性是指传感器的输入量和输出量之间的对应关系。通常把传感器的特性分为两种:静态特性和动态特性。

静态特性是指输入不随时间变化的特性，它表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时输入与输出的关系。

动态特性是指输入随时间而变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。

2.简述传感器的动态特性。

传感器的动态特性是指传感器在动态激励(输入)时的响应(输出)特性，即其输出随时变输入的响应特性。对于理想的传感器来说，输出信号与输入信号具有相同的时间函数。但实际情况是，传感器的输出信号一般不会与输入信号具有完全相同的时间函数，输出与输入间的误差就是所谓的动态误差。一个动态性能好的传感器，不仅可以精确反映传感器输入信号的幅值大小，而且还能反映输入信号相位的变化。

3.简述机器视觉的应用。

(1)引导和定位；

(2)外观检测；

(3)高精度测；

(4)识别。

单元二电阻式传感器

简答题

1.简述电阻应变片的应用。

测力或荷重；测压力；测量加速度。

2.简述测量温度的热电阻的特性。

电阻值与温度变化具有良好的线性关系;

电阻温度系数大，便于测量;

电阻率高，热容量小，反应速度快;

在测量范围内具有稳定的物理和化学性质;

电阻材料纯，易加工，价格便宜。

3.简述热敏电阻的工作原理及特性。

热敏电阻是利用半导体的电阻随温度变化的特性制成的测温元件。其电阻率温度系数大，是金属材料的10~100倍，因此其灵敏度高。

单元三电容式传感器

简答题

1.简述电容式传感器的定义。

电容式传感器是把被测量转换为电容量的一种传感器。电容式传感器具有结构简单、灵敏度高、动态响应好、适应性强、抗过载能力大及价格便宜等特点，能够用来测量力、压力、位移、振动、液位等参数。但电容式传感器存在泄漏电阻和非线性等缺点，这给它的应用带来了一定的局限性。

2.简述变介质型电容式传感器的用途。

可以用来测量液位、位移厚度、粮食量、木材量等。

3.简述电容式传感器的测量电路分为。

电容式传感器的测量电路有变压器电路、双T型电路、运放电路、脉冲电路、调频电路等。

单元四电感式传感器

简答题

1.简述电涡流式传感器的工作原理。

电涡流效应是根据法拉第电磁感应定律，将块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中运动，由于切割磁力线使金属导体内产生涡旋状的感应电流，此电流的流动路线在金属导体内自己闭合，这种电流就叫作电涡流。

2.简述变面积型电感式传感器的定义。

由变间隙型电感式传感器可知，当气隙长度不变，铁芯和衔铁之间的覆盖面积变化时，导致线圈电感的变化，这种形式的传感器称为变面积型电感式传感器。

3.简述互感式电感传感器的定义。

两个电感线圈相互靠近时，一个电感线圈的磁场变化将影响另一个电感线圈，这种影响就是互感。互感的大小取决于电感线圈的自感与两个电感线圈耦合的程度。

单元五电势式传感器

简答题

1.简述光电式传感器的定义。

光电式传感器是采用光电元件作为敏感元件的传感器。测量时，首先将被测量的变化转变成光信号的变化，然后借助光电元件将光信号转变成电信号。

2.简述光敏电阻的特性。

光谱特性:一定照度时，输出的光电流与入射光波长的关系。

光电特性:光敏电阻的光电流与光照度之间的关系。

伏安特性:光敏电阻两端电压与流过其电流之间的关系。

频率特性:光敏电阻的输出电流与频率变化的关系。

温度特性:光敏电阻的暗电流及光电流与温度的关系。

3.简述光电池的工作原理。

光电池是一种将光能转换成电能的光电元件，其基于光生伏特效应，实质是一个大面积的PN结。当光照射到PN结的一个面，例如P面，若光子的能量大于半导体的禁带宽度，那么P区每吸收一个光子就产生一个电子-空穴对，这种浓度差的存在，使得电子-空穴对从表面向内部扩散，在电场的作用下，光生电子聚集到N区，光生空穴聚集到P区。这样区带负电，P区带正电。若用导线连接P和N极，则电路中就有光电流。

4.简述热电的基本定律。

1.均值定律。

2.中间导体定律。

3.标准电极定律。

4.中间温度定律。

单元六工业机器人视觉传感器

简答题

1.简述光源的改善方法。

1.稳定均匀的光源极其重要。

2.光源改善的目的是，将对象物(或称被测物)与背景尽量明显地区分开。

3.摄取图像时，最重要的是如何鲜明地获得被测物与背景的浓淡差。

4.目前，在图像处理领域中应用最广泛的技术手段是二值化(白黑)处理。

5.为了能够突出图像的特征，在打光手法上包括明视野和暗视野。

2.简述光源的作用。

照亮对象物，提高对象物的亮度。

形成最有利于图像处理的成像效果。

客服环境光干扰，保证图像的稳定性。

用作测量的工具或参照。

3.简述光源的相关特性。

光的透过特性(透明度)