(53)--11-卫星定位技术物联网技术概论.pdf

卫星定位技术

本节核心知识点

一、位置信息与定位技术

二、GPS卫星定位技术

三、北斗导航系统

内容一：位置信息与定位技术

为什么需要定位？

基于位置的服务

自动导航

搜索周边服务信息

基于位置的社交网络：Foursquare

位置信息和我们的生活息息相关

位置信息不是单纯的“位置”

•地理位置（空间坐标）

•处在该位置的时刻（时间坐标）

•处在该位置的对象（身份信息）

为什么需要定位？

CNN:2018年中国手机网民用户已经突破13亿

Manypeopleliketousetheseadvancedtechnologiesanddevices

(mobile,localization,portable)

为什么需要定位？

网络异构

•接入物联网的设备五花八门

•连接起来的网络各自不同

→如何让不同的设备在不同的网络下准确定位

环境多变

室外vs.室内

空旷地带vs.障碍物众多

静止设备vs.频繁运动

大规模应用

•物联网时代，接入网络的设备将超过500亿台

→如何应对庞大的数量增长

→如何让定位技术为简单设备（如RFID标签）所用

常见的定位技术

定位是通过特定的位置标识与测距技术来确定物体的空间物理

位置信息（经纬度坐标）。

常用的定位方法一般分为两种：

一种是基于卫星导航的定位；

一种是基于参考点的基站定位。

基于卫星导航的定位方式主要是利用设备或终端上的GPS定

位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现定位；

基站定位则是利用基站与通信设备之间无线通信和量测技术，

计算两者间的距离，并最终确定通信设备位置信息。

基站定位不需要设备或终端具有GPS定位功能，但是其定位

精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差较大

。目前，蜂窝定位中的大部分方法都是采用基站定位实现的。

内容二：GPS卫星定位技术

卫星定位技术

卫星定位导航系统是利用卫星来测量物体位置的系

统。由于对科技水平要求较高且耗资巨大，所以世

界上只有少数的几个国家能够自主研制卫星定位导

航系统。目前已投入运行的主要包括：

1）美国的全球定位系统（GPS），目前唯一覆盖全球

的卫星定位导航系统。

2）俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS），目前只覆

盖俄罗斯境内。

3）中国的北斗导航系统（COMPASS），目前只覆盖

我国境内。

GPS系统的发展

20世纪70年代（1973），由于人们对连续实时三维导航的需求日渐增强

，美国国防部开始研究和建立新一代空间卫星导航定位系统。主要目的是

为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。

经过20余年的研究实验，耗资近300亿美元，到1994年3月，一个由24

颗卫星组成，全球覆盖率达98%的卫星导航系统终于布设完成，该系统被

称为GPS，是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。

GPS（GlobalPositionSystem，全球定位系统），全称是

“NavigationSatelliteTimingAndRanging/GlobalPosition

System，NAVSTAR/GPS”，其意为“导航卫星测时与测距/全球定位

系统”。

该系统以卫星的无线电导航技术为基础，可实现授时和测距的空间交会定

点的定位导航，为全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速

度和时间等相关信息。

GPS系统的结构

GPS系统主要由空间部分、地面控制部分和用户接收设备三部分构成

•宇宙空间部分

24颗工作卫星

•地面监控部分（全部在美国境内）

1个主控中心（另有1个备用）

4个专用地面天线