水田行株间同步机械除草装置设计与试验.pdfVIP

学校代码：10564学号：20183142011

分类号：S224.1密级：

硕士学位论文

水田行株间同步机械除草装置设计与试验

刘闯

第一指导老师：齐龙研究员

第二指导老师：陈学深副教授

学院名称：工程学院

专业学位类别：农业硕士

领域：农业工程与信息技术

答辩委员会主席：马旭教授

中国·广州

20206

年月

万方数据

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摘要

在水稻生产中，农田杂草是影响作物产量的主要因素之一，而除草又是田间管理

的一项重要且繁重的工作，具有季节性较强、除草期短、用工量大等特点。机械除草

作为一种环境友好的除草方式，在除草过程中能翻动土壤，增加水稻根系土壤的含氧

量，对水稻的生长起到了良好的促进作用。此外，与化学除草、人工除草相比，机械

除草具有环境污染小、劳动成本低等优点。然而由于水田环境的复杂性和水稻密植的

农艺特点，株间杂草的机械防除是水稻机械除草的最大难点。本文在分析国内外水田

机械除草技术研究的基础上，针对株间机械除草存在的技术难点，围绕株间机械除草

机理、关键部件与整机结构设计等内容开展理论分析与试验研究工作，创新研制出水

田行株间同步除草装置。主要研究内容及结论如下：

1

（）水稻机械除草关键部件的设计与仿真。根据水田杂草生长特性，研究了株

间机械除草机理；通过轮齿运动轨迹分析，确定了除草轮结构参数；利用离散元分析

软件EDEM对除草轮与水田土壤的相互作用进行动力学仿真分析，比较相同工作参数

下轮齿受力情况和土壤扰动程度，优选出最优的轮齿结构。仿真结果表明：在相同倾

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角的条件下，齿除草轮所受的土壤作用力最大值和平均值均小于齿除草轮；在相

同齿数的条件下，除草轮受土壤作用力的平均值随着倾角增大呈增大的趋势。当齿数

相同时，除草轮倾角越大，扰动程度越大；当倾角相同时，除草轮齿数越多，扰动程

度越大。为选取除草轮最优的因素水平组合，建立一个综合评分标准，得出评分最高

35°89.19N

的结构参数组合为倾角的齿除草轮，此时与土壤接触作用时最大应力为，

平均应力为4.69N，扰动的土壤图像像素面积为61.87cm2。在此基础上，探究除草轮

工作时不同前进速度对除草效果的影响，以前进速度为影响因子对除草轮与土壤作用

进行仿真分析，得到前进速度与土壤扰动程度的影响规律。仿真结果表明土壤扰动程

度随前进速度增大而增大，前进速度越大土壤扰动变化越剧烈，当前进速度为0.9m/s

时土壤扰动程度最大，受扰动的土壤图像像素面积为73.19cm2。

2

（）水田行株间同步除草装置的设计。针对机械除草过程中存在机具适应性差、

除草率低和伤苗率高等问题，设计了一种二级仿形机构，用以提高装置适应性；根据

水稻机插秧苗带分布特点，结合行间、株间除草部件及二级仿形机构，设计了除草单

体，利用离散元分析软件EDEM对除草单体工作