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3.1解：1）
方法一：
11
QcbAb
00
所以
rankQ1=n
c
所以系统不能控
方法二：
−1−1
I−A(−1)(+1)0
0+1
11,2−1
可找到一个非奇异矩阵将变换成对角标准型
A
1
1111
−12−1
P,P,Pb
0−210
0−
2
所以
101
xx=+u
0−10
所以只有一个状态变量能控，即系统不能控
2）
方法一：
102−34−12
2
QcBABAB0−10−10−1
−11−27−422
102−34−12
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