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3.4ZigBee路由协议分析

3.4.1网络层地址分析机制加入ZigBee网络的节点通过MAC层提供的关联过程组成一棵逻辑树，每个进入网络的节点都会得到父节点为其分配的一个在网络中唯一的16?bit网络地址。规定每个父节点最多可以连接Cm个子节点，这些子节点中最多可以有Rm个路由节点，网络的最大深度为Lm，Cskip(d)是网络深度为d的父节点为其子节点分配的地址之间的偏移量，其值的计算公式为当Cskip(d)=0，不再具备为子节点分配地址的能力，即就不能够再使别的节点通过它加入网络；当Cskip(d)0，可以接收其他节点为它的子节点，并为其子节点分配网络地址。3.4.2ZigBee的路由协议——AODVjr考虑低成本、节能、使用的方便性，对AODV作出简化：1）为了减少控制开销和简化路由发现的过程，AODVjr中并没有使用目的节点序列号。2）AODVjr不存在AODV中的“先驱节点列表（PrecursorList）”，从而简化了路由表的结构。3）在数据传输中如果发生链路中断，AODVjr采用本地修复，在路由修复的过程中，仅允许目的节点回复RREP。4）AODVjr中的节点不发送HELLO分组，仅根据收到的分组或者MAC层提供的信息更新邻居节点列表。3.5基于ZigBee的无线传感器网络ZigBee通信传输模块由ZigBee传输模块及外围设备组成。ZigBee模块由MC13192和MC9S08两个芯片所组成—其中MC13192为射频和基带控制芯片，MC9S08为微控制芯片。ZigBee的外围设备由液晶显示器、键盘和MT8880组成。当传感器节点有信息时，则MC13192接收传感器节点的信息，MC13192和MC9S08之间通过串行外围设备接口（SPI）进行连接，然后通过MC9S08所连接的外围设备MT8880将DTMF信号传送至CPU进行信息的处理。1.ZigBee通信传输模块及工作原理2.无线传感器节点由ZigBee通信传输模块（MC13192和MC9S08两部分组成）、检测电路和内部定时器等几部分组成。当检测电路检测到传感器节点所在的环境发生变化时，触发ZigBee通信传输模块的I/O中断，将信息传送给ZigBee通信传输模块，模块从STOP状态唤醒，利用自身的控制芯片对信息进行处理后，再通过ZigBee的无线通信传送给汇节点。3.汇节点主要用于接收传感器节点上报的数据，并将其进行数据融合处理，通过公共网络或专用线路传递给中央信息处理控制中心。由ZigBee通信传输模块及其外围设备、Web或Modem接口和公共网络组成。通信传输模块的外围设备与ZigBee通信传输模块的MC9S08直接相连，其中MCU控制外围设备的各种不同界面并对外围设备做出不同的响应。4.中央信息处理控制中心中央信息处理控制中心由监控模块、配置模块、数据库3个部分组成。通过公共网络与汇节点连接在一起，监控模块通过Modem及时地接收汇节点发送来的各种信息，并对接收到的信息进行分析处理，根据不同的信息类型完成相应的操作，实现对分布式汇节点上报信息的及时接收、分析、处理以及向具有不同编号ID的汇节点发送控制信令，实现对传感器节点的间接、全方位的监控和数据采集。3.5.2ZigBee无线传感器网络的工作模式ZigBee汇节点和传感器节点之间的通信，采用了基于需求时唤醒的工作模式，可大大节省传感器节点的功耗，减少信息上报时的碰撞概率，延长网络的寿命。1.ZigBee通信传输模块初始化过程（1）在初始化通信过程中，汇节点主动广播连接信令，在传感器节点成功地接收到信息。（2）通过CRC校验和密钥机制检测之后，向汇节点返回确认帧，并向汇节点返回自己的ID号码，同时保存该传感器节点所加入的汇节点ID号码，从而使该传感器节点加入该网络之中。（3）该传感器节点的ZigBee通信传输模块被置于STOP工作模式，以达到降低功耗的目的。2.信息处理过程信息处理过程是在传感器节点的检测电路检测到其所在的环境参数发生变化时，由传感器节点中的ZigBee通信传输模块对信息进行简单处理后，主动发起连接，将处理后的信息传送给汇节点，以期得到汇节点信息应答的一个通信过程。3.6ZigBee的应用1）消费电子领域家庭安保、可连网的家庭装置、家电产品、便携式遥控装置、个人身份卡等。2）家庭和楼宇自动化领域ZigBee的模块被安装家电产品中，通过ZigBee收集各种信息，传送到中央控制装置，或通过遥控达到远程控制的目的，提供家居生活向自动化、网络化与智能化的发展，增加人们居住环境的方便性与舒适度。3)医学领域