(23)--[3.8]实现问题现代控制理论.ppt

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现代控制理论3.8实现问题

3．8实现问题实现的定义实现的基本特征单输入单输出系统的按标准型实现

实现问题：由传递函数阵或相应的脉冲响应阵来建立系统的状态方程和输出方程的问题系统的状态方程和输出方程则称为系统传递函数阵的一个实现3.8实现问题

3.8.1实现的定义如果对给定的一个传递函数阵G(s)，能找到相应的线性定常系统状态空间表达式使得G(s)=C(sI?A)?1B成立，则称系统Σ(A，B，C)是G(s)的一个实现。相应地，如果其H(t)=L?1[G(s)]=CeAtB则称该系统是脉冲响应阵H(t)的一个实现。

3.8.2实现的基本特性实现的存在性实现具有非唯一性

3.8.3单输入单输出系统按标准形实现定理若单输入单输出系统的传递函数G(s)为其中，ai和bi（i=1，2，…，n）为实常数，则其标准形的实现为

3.8.3单输入单输出系统按标准形实现能观测标准形的实现为能控标准形的实现为

3.8.3单输入单输出系统按标准形实现的能控标准形实现和能观测标准形实现。例试求传递函数解：∵a1=6a2=11a3=6b1=1b2=4b3=5①能控标准形为

3.8.3单输入单输出系统按标准形实现②能观测标准形为

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