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课程名称工业机器人应用技术课程代码
开设专业电气自动化技术
授课时间学时学分
课程类型专业核心与技能必修课
课程部门制订人审核人
单位负责人日期
一、课程性质
本课程是电气自动化技术专业的核心课程，通过该课程的学习，主要培养学生工业机器人操作
运维、应用编程、调试维护等职业能力，以及实践技能、创新能力、分析和解决问题等职业素养，
使学生系统掌握工业机器人的基本原理、功能、应用技能、程序设计方法和编程技巧，为今后从事
自动化控制领域的工作打下基础。
前导课程：《机械基础》《电气控制技术》《电机与电气控制技术》等。
后续课程：《智能制造技术》《人工智能技术》《工业机器人综合实训》等。
二、课程目标
（一）总体目标
本课程的主要任务是从应用角度和企业需求出发，培养学生系统掌握工业机器人的相关概念、
原理、基本应用及标准规范，使学生了解工业机器人的基本结构与组成，掌握装调、编程、调试、
维护等基本技能和应用，熟悉工业机器人应用安全规范、应用标准，为从事工业机器人操作运维、
应用编程、技术服务及生产管理等岗位奠定基础。
能力目标：
1、掌握工业机器人安全规则和标准规范，具有排除安全问题和执行标准规范的能力。
2、能正确识别工业机器人品牌，能正确选型。
3、能熟练掌握工业机器人操作规范，能装配连接机器人，能正确使用机器人。
4、能熟练校准和标定机器人参数。
5、能熟练配置机器人I/O参数。
6、能熟练手动操纵机器人。
、能熟练使用离线仿真软件配置机器人参数和离线编写程序并能运行调试。
8、能熟练使用示教器配置机器人参数和在线编写程序并能运行调试。
9、具有工业机器人系统集成技术设计开发能力。
10、能对工业机器人进行日常维护和简单的维修。
知识目标：
1、掌握机器人及工业机器人的概念，掌握工业机器人的分类及品牌，了解工业机器人的应用
及发展前景。
2、掌握ABB工业机器人基本组成的概念、原理和功能。
3、掌握ABB工业机器人I/O接口的概念、种类和使用方法以及接线原理、标准。
4、掌握ABB工业机器人参数的概念、功能和使用规则。
5、掌握ABB工业机器人参考坐标系的概念、识别及应用。
6、掌握ABB工业机器人安全保护机制和基本使用方法。
7、掌握ABB工业机器人选型方法。
8、了解离线仿真编程软件概念、原理及应用，掌握离线仿真编程软件下载、安装和基本使用
方法、步骤。
9、熟练掌握示教器使用环境和功能，掌握手动操纵机器人的原理、方法和步骤。
10、掌握ABB工业机器人程序数据的概念、类型和分类，掌握常用程序数据的设定方法和步
骤，熟练掌握三个关键程序数据的设定。
11、掌握RAPID程序及指令的概念、分类和属性，掌握RAPID程序的创建方法和步骤，12、掌
握RAPID指令的调取和参数配置的方法和步骤，掌握RAPID程序的编写方法和步骤，掌握RAPID程
序的调试方法和步骤。
13、理解掌握工业机器人三种运动模式。
14、了解制造领域工业机器人系统集成流程。
15、理解掌握安全事项及搬运安全事项。
素质目标：
1.培养良好的安全意识.
2.培养良好的节约意识。
3.培养良好的沟通和交流能力。
4.培养良好的思想道德修养和职业道德素养。
5.培养敬业爱岗和较强的团队精神和合作意识。
工业机器人系统集成1+X证书。
三、课程内容及学习要求
学
项目学习内容学
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