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系统函数零极点分布决定时域特性课件

系统函数概述零点对系统时域特性的影响极点对系统时域特性的影响系统函数零极点分布与时域特性关系系统函数零极点分布的确定方法

系统函数概述01

系统函数是描述线性时不变系统输入输出关系的数学函数。定义根据系统函数的性质，可以分为稳定系统和不稳定系统、因果系统和非因果系统等。分类定义与分类

在复平面上，系统函数的零点是指函数值为0的点。在复平面上，系统函数的极点是指函数值趋于无穷的点。零点与极点的定义极点零点

03零极点分布影响系统的频率响应通过分析零极点的分布，可以推导出系统在各频率下的响应特性。01零点影响系统的单位响应当系统函数具有实数零点时，单位响应将出现相应的峰值或谷值。02极点影响系统的稳定性实数极点可能导致系统不稳定，而复数极点则可能影响系统的动态性能。零极点分布对系统特性的影响

零点对系统时域特性的影响02

当系统的传递函数中存在实数零点时，系统的稳定性会受到影响。实数零点靠近虚轴时，系统更容易产生振荡或不稳定。零点位置影响系统稳定性零点和极点的位置相互关联，当一个零点靠近虚轴时，通常会有一个相应的极点在虚轴上，这也会影响系统的稳定性。零点与极点的关系零点对系统稳定性的影响

零点影响系统响应速度实数零点的存在会导致系统响应速度变慢，因为它们会在复平面上产生一个右半平面的极点，从而延长了系统的响应时间。零点对超调和调节时间的影响在控制系统设计中，零点和极点的位置会影响系统的超调和调节时间。实数零点的存在会增加超调量并延长调节时间。零点对系统动态特性的影响

零点影响系统稳态误差在开环系统中，零点的位置会影响系统的稳态误差。当系统的开环传递函数存在实数零点时，系统的稳态误差会减小。零点与系统阶跃响应的关系实数零点的存在会影响系统的阶跃响应特性，例如阶跃响应的峰值时间和稳态值。零点对系统稳态特性的影响

极点对系统时域特性的影响03

极点位于复平面的左半部分时，系统是稳定的；极点位于右半部分时，系统是不稳定的。极点位置影响系统稳定性极点数量越多，系统越容易产生振荡或发散。极点数量影响系统稳定性极点对系统稳定性的影响

极点位置影响系统动态特性极点位置离虚轴越近，系统响应速度越快；极点位置离虚轴越远，系统响应速度越慢。极点数量影响系统动态特性极点数量越多，系统动态特性越复杂。极点对系统动态特性的影响

极点对系统稳态特性的影响极点位置离虚轴越近，系统稳态误差越小；极点位置离虚轴越远，系统稳态误差越大。极点位置影响系统稳态误差极点数量越多，系统稳态特性越复杂。极点数量影响系统稳态特性

系统函数零极点分布与时域特性关系04

零点分布影响系统起始响应系统的零点位置决定了系统在输入信号作用下的起始响应速度，零点越靠近虚轴，起始响应越慢。极点分布影响系统调整时间系统的极点位置决定了系统对输入信号的调整能力，极点越靠近虚轴，系统调整时间越短。零极点分布与系统时域响应

系统的零点位置影响系统的超调和回馈时间，零点越少或越靠近虚轴，超调量越小，回馈时间越短。零点影响系统超调和回馈时间系统的极点位置影响系统的带宽和相位裕度，极点越少或越靠近虚轴，带宽越大，相位裕度越小。极点影响系统带宽和相位裕度零极点分布与系统动态性能指标

零极点分布与系统稳态性能指标零点影响系统稳态误差系统的零点位置影响系统的稳态误差，零点越少或越靠近虚轴，稳态误差越小。极点影响系统阶跃响应系统的极点位置影响系统的阶跃响应，极点越少或越靠近虚轴，阶跃响应的超调量越小，达到稳态的时间越短。

系统函数零极点分布的确定方法05

代数法确定零极点定义通过代数运算，将系统函数表示为多项式形式，进而确定零点和极点的位置。步骤将系统函数进行因式分解，得到其多项式形式，然后找出所有使多项式等于零的x值，即为零点，同样方法找出极点。适用范围适用于具有明确数学表达式的系统函数。

通过绘制系统函数的图像，观察其与x轴的交点来确定零点和极点的位置。定义步骤适用范围将系统函数的数学表达式转化为图形，通过观察图像与x轴的交点来确定零点和极点的位置。适用于具有明确数学表达式的系统函数，且函数形式较为简单。030201图解法确定零极点

利用MATLAB等数学软件提供的函数和工具，计算和确定系统函数的零点和极点位置。定义在MATLAB中输入系统函数的数学表达式，然后使用MATLAB提供的函数和工具来计算和确定零点和极点的位置。步骤适用于具有明确数学表达式的系统函数，且需要高效、准确的计算结果。适用范围利用MATLAB等工具确定零极点

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