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第五章常微分方程〔简记ODE〕
本章主要知识点
可别离变量的ODE
一阶线性非齐次常微分方程及推广
二阶常系数线性齐次与非齐次常微分方程
一些特殊类方程
一、可别离变量的ODE
1.根本型的解法
根本型:
根本解法:
例5.1.
解:
通解为:将得:
得
例5.2.
解:
,
得:
例5.3.
解:,
得:
例5.4.满足,求。
解:由知。方程两边对求导得
,别离变量求得,
将代入得,。
2.可转化的可别离变量的齐次方程
方法:令
。
例5.5.
解:
令
,
将代入即可。
例5.6.
解:,
令
即,,将代入即可。
二、一阶线性齐次方程〔ODE〕
1.根本型公式
公式:
注:应用此公式要注意:不定积分不带C;根本型又称标准型。
例5.7.
解:,其中。
,
由公式得,。
例5.8.
解:
,
将代入得,,
。
2.Bernoulli方程
方法:令,方程可简化为
例5.9.
解:令,那么,得
,
故,
例5.10.
解:令,代入即得:
即
三、二阶常系数线性ODE
1.齐次方程,其中为常数。
求解步骤:1〕特征方程,求根。
2〕互异实根,,
,;
,。
其中为任意实数。
例5.11.
解:得=4,-1,
〔其中为任意实数〕
例5.12.
解:,
例5.13.
解:,
。
例5.14.
解:,,
。
2.非齐次方程
其中,表示次多项式。
解结构:齐次方程通解特解。
特解形式设定如下:
〔1〕识别;
〔2〕计算,和特征根相等个数,。
〔3〕特解可设为,
其中为次多项式。
注:这一公式是将通常教科书上假设干公式统一而成。
例5.15.
解:〔1〕,
,,
齐次通解
〔2〕,
,
,
又设,代入原方程得
,。
例5.16.
解:〔1〕,
〔2〕,
,,
可设
计算得:
代入原方程得
,,
。
例5.17.
解:〔1〕,
〔2〕的特解
,
,,,。
又设
代入原方程得
解得;
〔3〕的特解
可设,代入得,D=,。
综合得。
例5.18.设其中为连续函数,求的具体表达式。
解:原式两边求导得:
再求导得:,即且
〔1〕
〔2〕设特解为代入原方程得
。
。
由条件得,
四、特殊类方程
〔1〕,等
方法:直接积分
例5.19.
解:
积分,
再积分,
〔2〕不显含
方法:令,那么
,那么得到
,降为一阶方程
例5.20.
解:令,
,
如果,那么,
或
别离积分法
如果,那么〔其包含在上述解之中〕
方程通解〔其中,为任意实数〕。
单元练习题5
1.以下微分方程哪一个是线性的〔〕
(A)(B)
(C)(D)
2.方程,它是阶微分方程。
3.方程的通解是。
4.方程的特解可设为。
5.求解以下常微分方程:
eq\o\ac(○,1)
eq\o\ac(○,2)
eq\o\ac(○,3)
eq\o\ac(○,4)
eq\o\ac(○,5)
eq\o\ac(○,6)
eq\o\ac(○,7)
eq\o\ac(○,8)
eq\o\ac(○,9)
6.求一曲线方程,此曲线在任一点处的切线斜率等于,并且曲线通过原点。
7.设曲线上任一点处切线与直线垂直,求这个曲线的方程
8.一链条挂在一个无摩擦的钉上,假定运动开始时,链条一边垂下8m,另一边垂下10m,试问整个链条滑过钉子需要多少时间?
9.设,为连续函数。求。
10.设处处可导,且并对任意实数x和y有求.
11.有连结A(0,1),B(1,0)两点的一条凸曲线,它位于AB弦的上方。P(x,y)为该曲线上的任一点。该曲线弧与AP之间的面积为。求该曲线方程。
历年真考题
1.〔2001〕微分方程的通解为:。
2.〔2001〕求微分方程,满足初始条件的特解。
3.〔2002〕微分方程的通解是〔〕
A.B.
C.D.
4.〔2002〕设满足微分方程,且,那么。
5.〔2002〕求,满足的解。
6.〔2003〕满足的解是〔〕
A.B.
C.D.
7.〔2003〕解微分方程的通解。
8.〔2004〕微分方程的特解的形式应为
A.B.C.D.
9.〔2004〕设函数可导,且满足方程,求。
10.〔2005〕求微分方程满足初始条件的特解。
本章测试题
1.微分方程的阶数。
2.的通解是。
3.的特解形如。
4.微分方程的通解是〔〕
A.B.C.D.
5.
6.
7.〔1〕
〔2〕
8.设为连续函数且满足。求。
9.是的解。
〔1〕求p,q
〔2〕写出该方程的通解;并求满足条件的特解。
单元练习题5答案
1.C2.二阶
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