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小波变换与工程实例分析1

引言信息交互：船与岸基，船与船基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理分析技术，实现智能化运行船舶更加安全、环保、经济、可靠智慧船舶2注：图中船与基站，船与船之间有信息交互，信息交互做成动态

引言3舰载系统岸基系统相互协调PHM系统总体结构信号有效处理是PHM系统高效运行的前提非平稳信号

4转子早期、微弱故障的特征能量小，不易识别受到多种噪声源的干扰现代机械设备故障信号噪声测试信号引言典型非平稳信号轴承齿轮

小波变换5?常见基本小波函数

小波变换6?

小波变换7?尺度tc′d′小尺度——信号的细节小波变换对信号波形的观察示意图时间尺度小，时宽小（频宽大）

小波变换8?尺度tc′d′大尺度——信号的总体小波变换对信号波形的观察示意图时间尺度增大，时宽增大（频宽减小）cd

小波变换9?尺度tc′d′时移——观察信号在不同时间内的信息小波变换的变焦性质高频处——时间分辨率高，频率分辨率低低频处——时间分辨率低，频率分辨率高小波变换对信号波形的观察示意图时间时间平移

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取空气分离压缩机结构简图某次大修后开机，齿轮箱振动剧烈，并伴随尖叫声。现象10

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取采用振动加速度传感器拾取5号轴承座振动信号信号采集空分机5号轴承座振动信号波形振动波形表现为强烈的高频振动波形，比较杂乱信号预分析时域上频域上11

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取空分机5号轴承座振动信号频谱频谱中没有齿轮箱高速轴工频谱线信号预分析频域上12

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取空分机5号轴承座振动信号频谱频谱中没有齿轮箱高速轴工频谱线三处较为集中的谱峰信号预分析频域上1480Hz2960Hz4231Hz预分析结论：齿轮箱的剧烈振动主要由这几个频率导致13

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取空分机5号轴承座振动信号频谱频谱中没有齿轮箱高速轴工频谱线三处较为集中的谱峰边频带宽度均为213Hz信号预分析频域上时频域上213Hz预分析结论：齿轮箱的剧烈振动与高速轴有关14

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取时间t/s0.047秒周期性冲击空分机5号轴承座振动信号Hermitian小波分解结果尺度幅值A（m/s^2）尺度1~1.5范围内，沿时间轴可见鸡冠状周期性冲击，间隔为0.047s小波分析分析结论：该冲击频率对应高速轴小齿轮转频15

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取时间t/s空分机5号轴承座振动信号Hermitian小波分解结果尺度幅值A（m/s^2）0.047秒周期性冲击尺度1~1.5范围内，沿时间轴可见鸡冠状周期性冲击，间隔为0.047s尺度1.5~3范围内，可见山脊状周期性隆起，间隔也为0.047s，发生时刻略微滞后小波分析分析结论：进一步说明，小齿轮每个周期出现一次强烈的冲击脉冲，是导致该空分机强烈振动的故障源16

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取止推夹板碰摩机理示意图小齿轮安装精度较低，致使止推夹板平面和转轴轴心线没有严格垂直，齿轮箱发生碰摩故障。运转过程中，小齿轮每旋转一周，在左极限位置与大齿轮发生一次碰摩。是什么原因导致小齿轮在每个旋转周期中出现一次强烈的冲击脉冲呢？大齿轮止推夹板小齿轮17

工程实例分析案例一——振动信号的Hermitian小波分析与碰摩故障特征提取维修决策（1）重新装配齿轮箱，保证止推夹板和大小齿轮端面平行；（2）去掉止推夹板，将小齿轮两侧轴承改为推力轴承来承担轴向力。止推夹板碰摩机理示意图大齿轮止推夹板小齿轮18

工程实例分析案例二——某炼钢厂连铸连轧机组齿轮箱复合故障特征提取某炼钢厂连铸连轧机组齿轮箱结构图及传感器布置电机1电机2轴承联轴器#7#8#5#6#1#2#3#4主减速箱分配箱对该机组进行监测的过程中发现该机组主传动系统振动异常现象19

工程实例分析案例二——某炼钢厂连铸连轧机组齿轮箱复合故障特征提取采用振动加速度传感器拾取4号位置振动信号信号采集较明显的周期为0.2207s的冲击分成分，对应小齿轮转频信号预分析时域上频域上4号传感器采集的振动信号0.2207s20

工程实例分析案例二——某炼钢厂连铸连轧机组齿轮箱复合故障特征提取100Hz497.5Hz601.3Hz频谱中出现100Hz,497.5Hz,601.3Hz三个峰值信号预分析频